在线高精度地图构建及模型构建方法、终端和介质
知识产权简介
一种在线高精度地图构建方法及其模型构建方法，其中模型构建方法，包括：基于MapTr模型架构，依次构建主干网络、视图转换网络、层级查询嵌入网络和模型优化网络，得到初始模型；对所述初始模型进行训练，得到地图构建模型；对多个所述地图构建模型进行模型集成，得到在线高精度地图构建模型。本发明通过更强的主干网络、有效的视图转换和数据增强技术以及模型集成策略，能够实现高效、精确的高精度地图构建。在多类别语义信息提取方面表现优异，适用于自动驾驶系统中的实时地图构建任务。
转化前景
本申请涉及自动驾驶技术领域, 提出一种新的模型MapSwin，用于在线高精度地图构建。包括更强的主干网络、更优的视图转换、更有效的数据增强和监督方法，能够实时处理多摄像头输入数据，动态构建局部高精度地图，消除了离线人工干预的需求。同时提供了丰富的多类别语义信息，包括车道线、道路边界、行人过街线等，能够应对复杂和不规则的道路结构，实现更高的精度和实时性，全面提升自动驾驶系统的地图构建能力。该技术可以广泛应用于在自动驾驶、物流行业、智慧城市等领域，高精地图还可应用于自动驾驶出租车、无人巴士、无人配送车等新型出行方式中，为这些车辆提供精准的导航和定位服务，保障其安全、高效地运行，因此，具有广泛的应用前景。