基于路网路况时空变化的新能源车辆能量智能管理方法及系统
知识产权简介
本发明提供了一种基于路网路况时空动态变化的新能源车辆能量智能管理方法,其特征在于,包括:步骤1:依据行驶距离,搜索给定起终点对下距离最近的 条路径;步骤2:构建分层广义回归神经网络(HGRNN),结合宏观交通参数预测上述的每一条路径的理论最优能耗;步骤3:选出上述 条路径中,理论最优能耗最低的一条,即最节能路径,作为新能源汽车的行驶路径;步骤4:对选出的路径,构建双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM),基于宏观交通参数预测全局最优SOC轨迹,从而得到新能源汽车在最节能路径下的最优SOC轨迹;步骤5:在车辆行程中,利用自适应等效燃油消耗最小法(AECMS)跟随预测的全局最优SOC轨迹,使实际SOC轨迹与预测的全局最优SOC轨迹偏差最小,从而输出最优控制指令。