应用于移动机器人的红外-视觉协同循迹导航方法及相关装置
知识产权简介
本申请为解决在循迹导航领域，红外循迹导航这一技术路线能够做到精准循迹但是稳定性较差，以及视觉循迹这一技术路线能够做到稳定性较高的循迹但是循迹精准度较差的技术问题，本专利公开了一种红外-视觉协同循迹导航方法，通过融合两种导航方式实现稳定且精准的循迹导航，解决了当前循迹导航领域二者不能兼得的问题，具体涉及到移动机器人的循迹控制方法，该方法由核心控制单元执行，通过线性步骤实现红外模式和视觉模式的协同循迹，红外模式采用幻尔的三路巡线红外传感器完成红外数据采集，视觉模式则采用奥比光中的 Gemini335 相机完成RGB 图像采集,使用幻尔的JetAuto 智能机器人搭载上述装置并完成循迹导航。
转化前景
本专利提出一种基于红外-视觉协同循迹控制的智能移动机器人系统，其核心技术优势在于通过创新的模式切换机制有效融合了红外循迹的高精度与视觉循迹的高稳定性，成功解决了传统单模式导航中精度与鲁棒性难以兼顾的行业痛点。该产品在性能指标上表现突出，在路径存在破损或强光干扰等复杂场景下，系统能够实时判断失效状态并自动切换至视觉模式，确保导航不中断，实验表明其循迹成功率显著优于单一模式方案；同时，采用多检测点加权视觉识别技术进一步提升了路径检测的准确性，使机器人在保持稳定运行的同时仍能实现精确的路径跟踪。在产业化应用方面，该技术可广泛应用于智能物流仓储、医疗辅助机器人、工业自动化生产线等需要高可靠性导航的场景，能够有效降低因导航失败导致的生产中断风险，提升整体作业效率，具有明确的市场前景和推广价值。