面向海上风电场固定坞站多AUV协同回收的时空安全走廊规划方法及系统
知识产权简介
自主水下航行器协同规划与水下机器人路径调度技术，具体涉及一种面向海上风电场复杂水下环境、固定坞站入口几何约束以及多AUV顺序回收约束的时空安全走廊规划方法。
转化前景
针对海上风电场固定坞站，规划多 AUV 协同回收时空安全走廊，有效规避碰撞隐患、提升回收效率。契合深远海风电无人运维发展趋势，适配现有设备系统，贴合海洋基建发展需求，应用场景广阔，产业化价值与落地潜力突出。
自主水下航行器协同规划与水下机器人路径调度技术，具体涉及一种面向海上风电场复杂水下环境、固定坞站入口几何约束以及多AUV顺序回收约束的时空安全走廊规划方法。
针对海上风电场固定坞站，规划多 AUV 协同回收时空安全走廊，有效规避碰撞隐患、提升回收效率。契合深远海风电无人运维发展趋势，适配现有设备系统，贴合海洋基建发展需求，应用场景广阔，产业化价值与落地潜力突出。