面向无人机航拍视频的多目标跟踪方法与系统
知识产权简介
本发明是一种面向无人机航拍视频的多目标跟踪方法与系统，属于视频处理与多目标跟踪领域。本发明是为了解决无人机航拍视频中存在的背景复杂、目标尺度小、目标遮挡、视角可变换等问题，提升多目标跟踪的精度。本发明提出了一种多尺度逐像素目标检测算法MSPNet，通过注意力机制增强目标信息、抑制背景信息，通过使用多尺度特征融合网络提高模型对不同尺度目标的检测能力，通过使用基于可变形卷积与转置卷积的方法提高了特征融合中上采样的性能，提高了无人机航拍视频目标检测的性能。本发明提出了一种多粒度时序相关的多目标跟踪算法MGTRT，在计算目标的特征向量时，通过基于特征擦除方法的多特征融合网络MaskMGN融合目标的全局特征与局部特征；在计算轨迹的特征向量时，通过基于时序与检测置信度的加权移动平均法TCMWA对过往历史帧的特征向量进行融合，提高了特征向量的质量，从而提高了多目标跟踪的性能。