一种集成七自由度人形机械臂
知识产权简介
随着执行器与减速器等技术的发展，人形机器人及其核心模块具有很高的科研意义与应用潜力。人形机器人为完成更加拟人化的动作，需要对人类手臂的自由度情况进行分析后，适当映射到机械臂的各个关节以设置合适的自由度数量和位置。由于人形机器人的需要具有基础的仿人性，其整体质量、体积和外形设计有较大的约束性，内部机构和动力源布局、各能模块的位置空间范围相对较小，堆叠必要功能件的的空间较小。而考虑到实用性和功能性，人形臂需要在该有限的体积、质量要求内尽可能提高系统的动力，以实现更高的有效载荷。本申请涉及机器人技术领域，涉及一种七自由度仿人形机械臂构型方案。