微导丝机器人及其制备方法、应用方法
知识产权简介
本发明提供了一种多功能集成磁驱动微导丝机器人及其磁操控方法。该机器人结构简洁，在磁驱动微导丝机器人主体的同时保证微结构功能。该多功能集成的磁驱动微导丝机器人在外部磁场的驱动下实现0-90度角度偏转，配合尾部的推进外壳能让机器人到达指定腔道远端。通过改变外部磁场模式，可以在不影响该机器人在腔道中位置的情况下驱动其微爪结构对物体进行夹持，实现端面功能和导丝本体的全磁操控。当所述多功能集成的磁驱动微导丝机器人选择以毛细管作为支撑丝时，能实现药物递送和液体采样的功能；当所述多功能集成磁驱动微导丝机器人选择光纤作为支撑丝时，可以通过支撑丝实现激光递送的功能。