基于VOI的无网络环境SLAM系统
知识产权简介
本系统主要实现无信号环境的轨迹记录，例如在陌生的荒岛中，或者荒无人烟的原始森林，是完全的陌生环境，没有先验知识。并且周围景观同质化严重，容易走错路，甚至原地循环。在地下停车场等环境，手机地图难以使用，而环境复杂，难以识别，如果提供一个路径记录的软件，在寻找停车位时原路返回，就可以大大降低寻找原位的难度。
本系统主要实现无信号环境的轨迹记录，例如在陌生的荒岛中，或者荒无人烟的原始森林，是完全的陌生环境，没有先验知识。并且周围景观同质化严重，容易走错路，甚至原地循环。在地下停车场等环境，手机地图难以使用，而环境复杂，难以识别，如果提供一个路径记录的软件，在寻找停车位时原路返回，就可以大大降低寻找原位的难度。