一种三维人体姿态估计方法、系统、应用、介质及终端

• 国民经济行业：信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／互联网信息服务
• 学科类别：电子、通信与自动控制技术／信息处理技术／图象处理
• 权利人：上海交通大学

知识产权简介

本发明提供一种三维人体姿态估计方法、系统及装置，包括：获取不同类别的关节点嵌入信息，同时包含2D姿态输入信息以及绝对和相对的图拓扑距离信息;通过将图拓扑结构编码到自注意力机制中，构造面向姿态的Transformer结构，进行姿态相关的特征提取；通过对关节点的不确定度进行估计，实现不确定度引导的采样操作和姿态改善操作，构建得到不确定引导的改善模块。该三维人体姿态估计系统包括：用于三维人体姿态估计的Transformer网络构建单元、三维人体姿态估计网络的训练单元及三维人体姿态估计单元，通过本发明，可以节约网络模型的参数量，并且能够显著提高含有自遮挡和复杂动作的姿态估计准确率。