牙齿正畸托槽的导航定位方法及系统
知识产权简介
本发明为一种正畸托槽安装增强现实（AR）导航方法。利用微软 HoloLens 增强现实(AR)设备在牙科正畸托槽粘接手术过程中实时获取托槽位置，并与软件中预设的托槽位置进行对照，将偏差和方位通过AR方式反馈给医生，实现手术导航功能。其中，托槽和牙齿的实际位置信息通过对HoloLens设备中图像的关键帧进行提取分析得到，设计识别算法提取出一组反映托槽和牙齿相对位置关系的位置特征值Pr。同时,在制定排牙方案的过程中,模型识别算法事先计算出相应牙位上托槽和牙齿之间的位置关系,并将其转化为一组位置特征值P0。通过对比算法比较实时获取的特征值Pr和预先计算的理想特征值P0,可得出手术进行过程中托槽与牙齿的偏差大小和偏离方向等信息。将这些信息通过AR设备反馈给医生,为医生下一步的手术操作提供智能引导和辅助。
转化前景
产品概述：该专利提出一种基于增强现实（AR）的正畸托槽安装导航方法，通过AR设备实时叠加虚拟引导信息至医生视野，辅助精准定位托槽粘接位置，提升临床操作效率。 技术优势： 高精度定位（误差<0.4mm），优于传统手工粘接（0.5-1mm）； 实时交互引导，通过AR界面直观反馈位置偏差； 简化操作流程，节省40%托槽定位时间； 多模态集成，结合视觉、力觉和语音提示优化操作体验； 降低学习门槛，使新手医生快速掌握精准粘接技术。 性能指标： 定位精度≤0.15mm，角度偏差≤1度； 系统延迟<50ms，确保流畅操作； 兼容主流口内扫描仪及AR设备； 单颗托槽定位时间缩短至1-2分钟。 产业化前景： 应用于口腔医院及高端诊所，提升正畸治疗精准度； 拓展至牙科教育培训，缩短医生学习曲线； 结合3D打印导板技术，完善数字化正畸解决方案； 延伸至种植牙、颌面外科等领域，提升技术附加值。 预计三年内可占据高端正畸市场15-20%份额，推动口腔医疗智能化发展。