重载车辆悬架时变特性辨识方法及系统
知识产权简介
本发明提出了一项用于矿用卡车运输过程中的纵向-垂直动力学建模的方法。采用混合驱动框架，结合数据驱动和物理模型来识别矿用卡车的悬架参数。首先，提出惯性测量单元与测量点的非线性映射关系来确定垂直运动。 其次，考虑前后悬架参数的差异，建立了矿用卡车纵向-垂向动力学模型。随后，基于变量方法得出用于悬架参数识别的基线值。给出了物理与学习方法相结合的混合建模架构，用于矿用卡车悬架参数和动态特性的精确识别和预测。
本发明提出了一项用于矿用卡车运输过程中的纵向-垂直动力学建模的方法。采用混合驱动框架，结合数据驱动和物理模型来识别矿用卡车的悬架参数。首先，提出惯性测量单元与测量点的非线性映射关系来确定垂直运动。 其次，考虑前后悬架参数的差异，建立了矿用卡车纵向-垂向动力学模型。随后，基于变量方法得出用于悬架参数识别的基线值。给出了物理与学习方法相结合的混合建模架构，用于矿用卡车悬架参数和动态特性的精确识别和预测。