用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法

• 国民经济行业：交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／城市公共交通运输／其他城市公共交通运输
• 学科类别：信息科学与系统科学／系统工程
• 权利人：上海交通大学

知识产权简介

本发明的目标是研究一种在线生成满足自然交通流行为分布、多样性且具有多重交互的关键边界测试场景，以测试自动驾驶车辆的性能边界。性能边界是指没有发生碰撞的自动驾驶车辆的性能极限。设计一套具有灵活复杂性和多样性的在线自适应关键测试场景生成架构。提出一种自动驾驶测试场景复杂度模型来量化不同测试场景的复杂度。综合考虑自动驾驶车辆、有人驾驶车辆、自行车和行人的复杂交互行为，并且综合考虑其对测试的自动驾驶车辆的影响。对测试场景进行系统化的描述、生成、选取、优化和使用，将虚拟场景与真实交通流数据相结合，提高关键边界测试场景的灵活复杂性和多样性。