基于压电传感和迁移学习的扑翼飞行器飞行状态估计方法和系统

• 国民经济行业：科学研究和技术服务业／研究和试验发展
• 学科类别：航空、航天科学技术／飞行器仪表、设备
• 权利人：上海交通大学

知识产权简介

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提出一种基于展向-弦向双通道压电传感和迁移学习的昆虫飞行状态估计方法，实现对昆虫飞行过程中的多项飞行状态参数，包括翼角速度、体角速度、飞行空速的高精度估计与跨平台迁移。

转化前景

本专利提出一种超轻量化（5 mg）、柔性双通道压电传感系统，安装在昆虫翅膀上，结合CNN-LSTM神经网络和迁移学习，可高精度估计翼角速度、体角速度、飞行空速及轨迹。其技术优势在于对自然飞行干扰极小，并实现从仿生台架到活体飞行的跨平台迁移，大幅降低真实数据采集成本。性能上覆盖0–10 Hz扑动频率、0–5 m/s空速。应用前景包括昆虫飞行机理研究、神经行为学分析以及仿生微飞行器的状态估计与控制。