本发明旨在设计一款针对复杂血管病变的多导丝递送血管介入手术机器人,能完成造影导管和导引导丝的协同递送、球囊导管和治疗导丝的协同递送、以及双导丝的协同递送的完整手术流程,且保证导丝递送机构具有力反馈功能。