电极倾斜工况的在线量化诊断方法和系统
知识产权简介
通过采用多方向应变传感器布设、力—应变雅可比矩阵建模及多档加载标定相结合的结构，本发明解决了传统点焊系统中仅能监测轴向电极力、无法准确识别三维受力状态与空间姿态偏斜的问题，构建了一种可实时量化电极倾斜角度的诊断机制。
转化前景
现有技术：大都仅测单向力或只在理想压合时考虑Z轴，难以识别倾斜工况。忽略了焊接实际中常见的横向受力；无多档力标定，测量精度依赖简单线性假设；无法对偏置/零漂进行精细处理。 本发明优势：多方向应变 + 多档力标定 + 结合最小二乘雅可比矩阵求解，对电极三维姿态作实时判定，避免大规模质量风险。 该系统能够在线解算电极在三维空间中的倾斜角，实现了对焊钳下电极多自由度变形工况的实时感知；在此基础上，本发明进一步引入倾角门限与材料适应策略，可针对不同板材类型（如超高强钢、压铸铝等）设定相应倾斜容差阈值，实现材料可焊性导向的姿态容错管理，具有产业化前景。