一种基于LeViT的工业机器人异常关节定位系统和方法
知识产权简介
本发明针对工业机器人关节异常定位中存在的复杂机电耦合关系提出了基于LeViT的工业机器人关节异常定位方法。本方法通过连续小波变换绘制工业机器人关节电流信号功率谱图提取时频特征，将其输入设计并训练得到的LeViT模型对关节异常情况进行分类准确定位工业机器人异常关节，解决了现有方法中需要构建复杂专家系统和依赖预设阈值等问题，提高了方法的可移植性和异常关节定位的准确率。
转化前景
本专利对应工业机器人健康管理和异常检测运维平台，为该产品提供算法支撑。本方法解决了现有方法中需要构建复杂专家系统和依赖预设阈值等问题，提高了方法的可移植性和异常关节定位的准确率，能够提供90%以上的异常关节定位。本专利能够在工业机器人产线等智能制造领域提供工业机器人健康管理和异常检测功能，有广阔的产业化应用前景。