用于复杂海洋环境的零浮力水下拖曳探测平台
知识产权简介
海洋资源勘探、海底地形测绘及水下目标识别等任务通常依赖于水下拖曳系统。传统的水下拖曳体主要依靠母船通过拖缆拖带，利用重力与流体动力的平衡保持深度。 然而，现有技术存在如下缺陷，首先是机动性不足， 传统重力式拖体在面对复杂起伏的海底地形（如海岭、海沟）时，难以快速调整姿态和深度，容易发生触底碰撞或缆缆缠绕事故；其次，低速作业时稳定性差，当母船减速或停车时，重力式拖体会因重力主导而快速下沉，容易触底撞击；上浮式拖体则因浮力主导而快速上浮，无法保持预定深度，这使得难以在变速或低速条件下实现精细探测。再者，现有重力式或浮力式拖体平台的精细化实现程度不足，姿态稳定性有待提升。现有拖体内部设备布局与浮力材料配置往往缺乏一体化设计，浮力分布、质量分布及载荷位置之间难以实现精细协调。由于结构构型和载荷位置调整受限，拖体在满足零浮力要求的同时，往往仍存在浮心与重心偏离的问题，易引发初始纵倾或横倾，进而影响水下航行稳定性及声学探测成像效果。因此，亟需一种能够结合拖曳系统长续航优势与AUV高机动性优势的拖曳平台。
转化前景
海底光缆、输油气管道及海上风电等水下基础的日常巡检，要求平台具备极高的航行稳定性和精准的定深跟踪能力。该零浮力平台仿鳐鱼的流线型低阻设计与垂直分离的尾翼、主翼布局，使其在复杂海流扰动下仍能保持优异的姿态稳定性。结合其悬停特性，平台能够抵近管线进行声学扫描与无损检测，为深远海复杂地形下的高精度、长时序探测提供了一种兼顾高机动安全性与连续作业效能的创新载体。