视锥与几何约束相结合的多模态三维目标检测方法及系统
知识产权简介
本发明具体涉及一种视锥与几何约束相结合的三维目标检测方法，可应用于自动驾驶系统的感知模块中，属于计算机视觉中的目标检测问题。本发明的目的在于以一种高效的方式融合传感器捕获的激光雷达点云数据与相机图像数据，提出一种基于视锥与几何约束的三维目标检测方法。该方法能够易于部署于自动驾驶系统中，并同时具备准确性、实时性与鲁棒性。
本发明具体涉及一种视锥与几何约束相结合的三维目标检测方法，可应用于自动驾驶系统的感知模块中，属于计算机视觉中的目标检测问题。本发明的目的在于以一种高效的方式融合传感器捕获的激光雷达点云数据与相机图像数据，提出一种基于视锥与几何约束的三维目标检测方法。该方法能够易于部署于自动驾驶系统中，并同时具备准确性、实时性与鲁棒性。