五轴三维轨迹搅拌摩擦焊接系统
知识产权简介
本发明公开了一种具有五自由度，可实施三维焊接轨迹的搅拌摩擦焊系统。该设备基于龙门式框架结构床身，具有三个平移自由度和两个旋转自由度。其旋转自由度采用基于二次包络环面蜗杆机构的回转工作头来实现。该焊接系统配备的控制器可提供对搅拌针位置与姿态的精确控制，并且具有在焊接过程中，依据操作者的输入指令，对预定的焊接轨迹进行实时调整的功能，实现对实际焊接轨迹与理论焊接轨迹的偏差有进行自适应调整功能。本发明解决了基于自由曲线的焊缝的搅拌焊接，取得了焊接精度高、操作简便等有益效果。