一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置及支撑方法

• 国民经济行业：制造业／金属制品业
• 权利人：上海拓璞数控科技有限公司

知识产权简介

本发明公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置及支撑方法，该装置结构包括圆环状的支撑机械手基座和多个圆周分布在支撑机械手基座上的支撑机械手，支撑机械手包括大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动，由直线导轨、滑块导向，推拉自锁气缸带动楔形补偿块移动，用于补偿内部支撑到位时圆弧垫圈之间出现的间隙并自锁，在内部支撑需要缩回之前，推拉自锁气缸可自动退出。本发明可以提供足够大的支撑力，确保内部支撑与工件内壁无间隙贴合，且能满足一定内径变化范围内工件的内部支撑。