谐波丝杠线性执行器
知识产权简介
一种谐波丝杠线性执行器，其包括有箱体、端盖、电机屏蔽盒、电机连接座、步进电机、弹性联轴节、谐波变速器、输出齿轮、轴承、套筒、塑料内花键套和滚珠丝杆，其中，端盖与箱体固定，谐波变速器设于箱体的空腔中，输入端与步进电机输出轴连接，输出端与输出齿轮啮合，输出齿轮通过轴承安装在箱体的内壁上，其一端设有内轮齿，另一端的中心孔中设置有滚道，套筒固定于端盖外壁的中央，塑料内花键套嵌固于套筒内，滚珠丝杆的一端通过滚珠与输出齿轮的滚道形成滚珠丝杆传动副，并且穿过端盖伸入箱体的空腔，其另一端设置有花键与塑料内花键套配合。本发明具有定位精度高、承载能力大、反向间隙小、传动效率高、运动平稳、体积小的优点，适用于高精密主动控制系统。