一种用于助残轮椅的机械臂
知识产权简介
一种用于助残轮椅的机械臂系统，由肩部、上臂、前臂、手腕和夹指组成，通过七个关节的回转、俯仰、摇摆和抓取动作，能以任意姿态使夹指到达指定的位置和姿态，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，能满足日常生活的需要，并且可以进行三段式折叠，便于携带收藏，同时还具有很高的安全性，当遇到障碍等状态时能通过限制扭矩来保证使用者及机械臂附近人员和物品的安全。
一种用于助残轮椅的机械臂系统，由肩部、上臂、前臂、手腕和夹指组成，通过七个关节的回转、俯仰、摇摆和抓取动作，能以任意姿态使夹指到达指定的位置和姿态，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，能满足日常生活的需要，并且可以进行三段式折叠，便于携带收藏，同时还具有很高的安全性，当遇到障碍等状态时能通过限制扭矩来保证使用者及机械臂附近人员和物品的安全。