单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人
知识产权简介
本发明提供了一种单对足或多对足对称磁力解锁方法及机器人，单对足对称磁力解锁方法，包括如下步骤：S1：将通过磁吸方式分别布置在被加工薄板两侧的第一磁吸足、第二磁吸足中的一个磁吸足施加切向力使得第一磁吸足相对于第二磁吸足发生切向位移进而减弱彼此之间的磁吸力；S2：对第一磁吸足或第二磁吸足施加翻转力使得第一磁吸足或第二磁吸足脱离所述被加工薄板进而实现两个磁吸足之间解锁。本发明先通过磁吸足施加切向力位移错位后再施加翻转力实现两个磁吸足解锁，解锁所需施加的力小，克服了初始磁吸力大不容易解锁的问题，且避免了薄壁件塑性变形甚至破坏的可能。