一种船舶停泊方法、装置、电子设备及存储介质
知识产权简介
本发明实施例公开一种船舶停泊方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标船舶和港口泊位区域的多源传感数据确定目标泊位，多源传感数据包括图像数据、雷达数据和/或激光传感数据；基于目标船舶的多源传感数据确定目标船舶在最新时间窗口内的短期历史行驶轨迹，并基于短期历史行驶轨迹和目标泊位位置通过轨迹预测模型获取预测停泊轨迹；以及基于预测停泊轨迹预测靠泊时间，并基于预测靠泊时间对目标船舶进行停泊调度。本发明实施例能够提高管理船舶停泊过程的精细化程度。
转化前景
本发明涉及船舶航行与港口管理技术领域，具体为一种船舶泊位探测方法与系统。针对现有船舶泊位探测技术在复杂气象下精度低、自动化智能化不足、数据处理能力弱及能耗高等问题，本发明提出解决方案。通过合理布局雷达、摄像头、激光传感器，采集不同维度数据，经预处理后，用卡尔曼滤波算法融合雷达与激光传感器距离信息，并结合特征级融合方法，整合多传感器数据，实现更全面准确的泊位信息获取；运用深度学习算法，经数据预处理、采用卷积神经网络及随机梯度下降算法训练模型，实现船舶类型及泊位状态智能识别；实时采集船舶位置、速度、航向等信息并存储，基于统计模型检测异常，利用长短期记忆网络预测靠泊时间和轨迹，实现实时监测与预警；采用分布式文件系统存储数据，结合哈希索引和B + 树索引实现高效检索，利用大数据分析技术分析靠泊频率等信息，并进行数据可视化；选用低功耗芯片和传感器，优化电路设计，运用智能电源管理技术，根据系统工作状态调整电源供应，降低能耗。本发明具有提高探测精度、实现自动化和智能化、增强数据处理能力、降低能耗等优点。