用于微波和视觉融合定位及位移测量的复合靶标
知识产权简介
本发明旨在克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、成本低廉的复合靶标。该靶标的核心目的在于：实现微波雷达的强反射点与视觉传感器的特征角点在三维空间中的物理硬对齐，从而从根本上消除异源传感器数据融合时的空间配准误差，并具备多目标识别与区分能力。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于微波与视觉融合位移测量的复合靶标，其特征在于，包括：一种微波强反射结构，其被构造成能够将入射的微波信号向信号源方向集中反射，并形成一个主反射中心；至少一个视觉识别部件，固定设置于所述微波强反射结构的反射面上；其中，所述视觉识别部件上定义的至少一个视觉特征点，与所述微波强反射结构固有的一个微波强反射特征点在三维空间中位置重合。
转化前景
1、本发明提出的物理结构设计，实现视觉特征点与微波强反射特征点在三维空间中的位置重合，作为保证异源传感器融合测量精度的根本手段；2、 本发明提出的一种由微波强反射结构与固定或形成于其表面的视觉识别部件构成的复合靶标基本架构；3、本发明所述微波强反射结构的具体实现，优选为具有多个（特别是三个）反射面的部件，更优选为角反射器。4、本发明所述视觉识别部件一在所述反射面上的空间布局，包括在单个、两个或全部三个垂直面上的设置方案。5、本发明所述视觉识别部件二在所述相邻反射面交线上的空间布局，包括在单条、两条或全部三条交叉指示线的设置方案。整个发明技术方案能够视线微波-视觉融合标识设计，极大推动微波-视觉融合的高精度位移测量技术的发展，具有显著的应用前景和价值。