一种用于双足步行机器人的无线遥控系统

• 国民经济行业：制造业／仪器仪表制造业
• 权利人：上海电气集团股份有限公司

知识产权简介

一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服 务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器 人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通 讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中， 实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控 平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、 非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器 人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。