基于三点传感信号的人体全身动作实时重建方法及系统
知识产权简介
一种基于三点传感信号的人体全身动作实时重建方法及系统，本发明需要采集头部和双手三个身体部位的传感信号实时、准确地驱动虚拟场景中的人体骨架运动，其关键步骤是先使用关节预估算法利用采集到的传感信号对腰部关节和根关节进行预估以尽可能增加更多关节信息，对于上半身动作重建来说，将头部和双手传感器以及预估得到的腰部关节作为末端效应器，使用反向运动学算法重建，对于下半身动作重建来说，根据预估得到的根关节以及上半身动作重建得到的头部和双手关节信息，构建输入动作特征序列，设计并使用基于双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Units, BiGRUs)的下半身动作重建网络得到下半身所有关节的旋转以及双脚与地面接触的概率，其中，下半身关节旋转用于前向运动学算法以重建下半身动作，双脚与地面接触的概率用于基于阈值的动作后处理算法增加全身动作重建的稳定性。