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知识产权简介:本发明提供了一种基于实景图片与三维模型截取图像配准的精准室内定位方法，旨在为大空间复杂结构的建筑室内定位服务的开发提供可行方法，并为室内导航服务的开发提供重要支撑。 所倡议的定位方法由真实建筑特征与模型虚拟特征配准实现。所述真实建筑特征由定位系统的特征提取模块从用户拍摄的实景图片中依据构件类别获得，虚拟模型特征则从三维模型截取图像中获得；所述特征配准是指通过定位系统的图像配准模块从图像检索数据库中获得与用户拍摄实景图片最相似图片的过程；所述基于图像配准实现用户定位是指利用最相似图片的相机姿态反演出用户拍摄实景图片时所处位置的过程。所述室内定位系统由四个处理模块和一个本地数据库构成；即获得图像特征的特征提取模块，轻量化图像特征的特征量化模块，执行特征相似性匹配的图像配准模块，完成相机姿态信息到室内定位转化的信息转译模块，以及用于存储建筑室内全景图像特征、相机姿态及配置信息的图像检索数据库。
- 国民经济行业: 建筑业／房屋建筑业／房屋建筑业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本申请提出了一种无需外磁场即可实现垂直磁矩翻转的电调控方案，利用轨道霍尔效应材料与低对称晶面基片的耦合，激发面外极化轨道流，并通过强自旋轨道耦合层将其转化为面外轨道转矩，从而驱动磁性层磁矩翻转。本申请采用轻金属如 Ti、Cr 作为轨道流产生层，配合 Pt 等强耦合层，构建轨道层/耦合层/垂直铁磁层三层结构，所有层均可通过磁控溅射在室温下制备。基片选用具有 C ₁ ᵥ或 C ₁ 对称性的低对称晶面，如 SrTiO ₃ (210)、MgO(311) 等，打破传统对称性限制，使任意方向电流均可诱导面外转矩。该方案摒弃贵金属依赖，简化器件结构，降低制备成本，兼具环境友好与规模化生产优势，适用于磁随机存取存储器及电子设备。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明属于双柱立式机床动柔度检测技术领域，具体公开一种双柱立式机床动柔度检测系统、检测方法及表征方法。包括激励组件、同步采集组件、空间选点组件及数据采集与记录组件，激励组件用于在机床加工空间内对设定测试点施加沿X、Y、Z三个方向的激励力；同步采集组件用于在激励过程中同步获取激励力与位移响应信号；空间选点组件用于在机床三轴行程范围内确定测试点并标定其空间坐标；数据采集与记录组件用于记录并存储动柔度相关数据。基于上述系统可在多个空间位置与多个方向上获取机床在不同频段的动柔度曲线，并通过频域处理与数据统计得到测试点的动柔度指标，实现机床动态特性的全面测量。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／金属加工机械制造／金属切削机床制造
- 权利人: 通用技术集团机床工程研究院有限公司
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知识产权简介:本发明涉及生物检测技术领域，更具体地涉及一种基于左旋 DNA 框架核酸的溶酶体ATP检测探针及其应用。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明涉及到锂离子电池储能技术领域，尤其是一种低成本高熵富锂锰基层状正极材料及其制备方法。本发明将高熵化策略引入富锂锰基层状正极材料。相比于传统的技术手段，高熵化策略在抑制材料相变和稳定氧阴离子活性具有更优秀的作用，同时多元素的取代/掺杂可以发挥多元素的协同作用从而摆脱对钴的依赖性，降低LRM的使用成本。因此本发明通过在富锂锰基层状材料中引入高熵结构设计，采用简单的制备方法合成高熵富锂锰基层状正极材料以稳定氧阴离子的氧化还原活性，提升富锂锰基层状正极的循环稳定性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:一种基于宽范围负序阻抗重塑的构网变流器负序电压灵活抑制方法，通过建立负序阻抗表征模型，提出基于PCC电压反馈和输出电流前馈的负序电压指令生成方法，利用负序阻抗调节系数kflex实现等效负序阻抗0到∞的连续调节，采用降阶谐振控制器精确提取负序分量，通过动态调整kflex，在负序电压完全抑制、负序电流优先抑制及两者协同补偿模式间灵活切换。本发明无需复杂序分量分离，控制简单可靠，可自动适应不同电网强度，在保证系统稳定性的同时，优化负序电压和负序电流，有效解决了传统方法在弱电网下补偿效果差、强电网下稳定性不足的技术难题，显著提升了构网变流器在不平衡电网条件下的运行性能。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／其他电力生产
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知识产权简介:本发明涉及一种基于RGB-D图像的驾驶舱手部检测和行为分析方法，包括以下步骤：1）包括以下步骤：1）通过深度图的无人背景建模，有人场景与无人背景差分，阈值分割方法，分割出深度图像中的身体区域。2）通过以身体上某一点作为种子点进行区域生长算法找到手部的位置，得到包含手部的正方形ROI区域。3）Mediapipe模型因为存在误检测的情况，需要用ROI区域对结果进行筛选过滤改进。2）通过改进的区域生长算法，结合多颜色空间和改进的距离度量，实现彩色图中的ROI区域实现手部轮廓的分割。5）通过实现划分器件区域，利用手部关键点坐标或器件区域特征变化，可以判断飞行员的操作状态。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:一种基于构网变流器的不平衡电网阻抗测量方法，该方法首先建立构网变流器在负序网络下的等效电路模型，通过谐振控制器精确提取公共连接点电压和输出电流的负序分量；然后采用阻抗重塑技术，通过切换电流前馈和电压反馈两种控制模式，使构网变流器在负序网络下分别呈现高阻抗和低阻抗特性；最后基于测量得到的负序电压和电流计算电网负序阻抗。本发明解决了传统方法在不平衡电网条件下测量精度不足的问题，无需额外硬件设备，具有实现简单、成本低、适应性强的特点，特别适用于含高比例可再生能源的弱电网系统。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／其他电力生产
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知识产权简介:本发明公开一种 4D-STEM 衍射图像通用特征提取基座模型构建方法， 核心创新在于： 设计物理中心对齐、 归一化裁剪及对数缩放的针对性预处理 流程； 融合 DINO、 iBOT、 Gram 及 KoLeo 四损失函数构建自监督学习框架； 提供 Sinkhorn-Knopp 与 softmax 双 centering 适配方案。 该方法解决 4D-STEM 数据预处理难题、 通用特征不足等问题， 提取的全局与局部特征可 直接适配下游任务， 大幅提升处理效率与精度。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本专利提出了一种用于核燃料 UO₂中扩散、 变形和断裂耦合问题的有限元多层次交叉优化算法。该算法基于连续介质热力学理论， 通过位移场、 气体浓度、 气泡相场和裂纹相场四个基本场变量描述系统状态， 并严格遵循热力学第一、 第二定律及守恒定律推导控制方程。 在能量模型中， 引入降解函数以描述气泡和裂纹对力学性能的影响， 并通过正则化方法处理裂纹表征。 算法设计上， 将耦合方程分离为扩散子问题和位移 - 裂纹子问题， 在同一时间步内交叉求解， 采用牛顿 - 拉弗森方法和变分不等式求解器分别处理非线性方程组和裂纹相场更新。 数值实现基于 FEniCSx 开源框架， 通过多层次有限元交叉优化算法， 实现了气体扩散、 变形和断裂问题的多场耦合求解。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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