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知识产权简介:本发明提供了一种面向室外动态连续环境车辆视觉语言导航数据集构建方法，包括：构建多种具有不同驾驶特征的虚拟室外道路场景，控制仿真车辆在各虚拟室外道路场景中运行，同步采集车辆的行驶轨迹数据作为数据集的真值路径数据以及对应的第一视角驾驶视频，并输入至预训练的大语言模型，生成数据集的导航指令数据；对真值路径数据进行离散化处理，构建包含离散拓扑图结构和节点视觉信息的导航数据集；基于交通流分布模型动态生成并控制移动障碍物，以模拟真实动态道路场景，对真值路径数据进行更新。本发明弥补了室外视觉语言导航领域在动态连续环境下的数据空白，突破了传统基于固定拓扑结构的离散环境限制，实现了可动态演变的室外环境构建。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本申请提供一种电力电子化电力系统宽频振荡稳定性分析方法，包括：获取电力电子化电力系统中各个子系统的宽频阻抗模型；根据宽频阻抗模型，建立电力电子化电力系统的全系统阻抗频域模型；根据全系统阻抗频域模型，绘制全系统阻抗矩阵主对角线元素的幅频特性曲线、相位差-频率特性曲线和相频特性曲线；根据幅频特性曲线识别主导振荡模态并确定潜在振荡频率和主导元素、相位差-频率特性曲线评估主导振荡模态的稳定裕度、相频特性曲线揭示各元件对主导振荡模态的作用方向，进行电力电子化电力系统宽频振荡稳定性分析。本申请能够直接从阻抗的频率响应特性中提取（潜在）振荡频率、相位裕度、振荡风险节点等稳定性信息，为系统稳定性分析提供指导。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力供应
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知识产权简介:本申请提供一种以人为中心视频场景重建及分离方法、系统、介质及设备，方法包括：针对第一人称视角视频序列，基于从运动恢复结构先验，初始化覆盖背景、手部及物体的3D高斯集合；为3D高斯集合中每一高斯点增加可学习的动态类别概率向量；构建专用变形分支；根据每一高斯点的可学习的动态类别概率向量，通过预设的软-硬两阶段路由机制，将每一高斯点动态分配至对应类别的专用变形分支进行处理，确定时间感知的高斯变形量；基于时间感知的高斯变形量，对经过专用变形分支处理的高斯点进行渲染，确定4D场景重建图像以及背景、手部、物体的分解重建图像。通过本申请，实现以人为中心视频的4D场景重建以及背景、手部、物体的显式、精细分离。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息技术咨询服务
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知识产权简介:针对传统离线测量方法对CRUD厚度测量的不足，本发明提出了一种基于光声效应原理的在线原位测量技术。该技术能够在不破坏CRUD原始环境的情况下，对其厚度进行在线原位测量，确保测量数据能够准确反映CRUD在生长环境中的真实厚度。通过该方法，可以获取CRUD厚度的动态生长行为特征，从而为反应堆的安全运行和燃料管理提供更加精确的监测和指导。本发明主要针对压水堆中的燃料包壳表面CRUD厚度测量，但同时也适用于其他工业体系，如蒸汽发生器换热管束表面污垢及不同材料表面结构的测量。发明不受限于特定的CRUD结构，具有广泛的适用性和较高的实用价值，能够为压水堆燃料包壳表面CRUD、蒸汽发生器换热管表面污垢厚度等监测提供可靠的解决方案。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／核力发电
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知识产权简介:本申请提供一种热固性树脂基复合材料的热压固态重构回收装置及方法，装置包括：隧道式加热炉，用于将坯料预热至黏弹性蠕变激活温度；恒温辊压组件，包括若干组上下对压的机械辊轮，在炉腔内直接对坯料进行连续辊压；冷却辊压组件，利用保压辊轮维持坯料受压形态，并配合风冷风扇组进行强制风冷，完成最终定型；传送装置，设于加热炉出口与冷却辊压组件之间，用于衔接并平稳输送待冷却的坯料；自动化控制系统，用于协同调控加热温度、辊压压力、风冷强度及机械辊轮转速，以满足黏弹性蠕变所需的工艺窗口。本申请有效解决传统回收技术存在的纤维损伤、回收价值低、能耗高及环境污染严重等问题。
- 国民经济行业: 建筑业／土木工程建筑业／其他土木工程建筑
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知识产权简介:一种基于试验和仿真数据融合的水下航行器回波亮点多维特征联合统计方法，通过融合水下航行器试验实测回波数据与模型仿真回波数据，构建了兼具真实性和数据规模的亮点特征融合数据集，结合Hilbert变换包络处理、峰峰值能量提取等实现对目标回波亮点数量、强度、相对时延差、回波闪烁特征、目标尺度等多维特征的精确提取；通过建立EH分布模型描述亮点强度特征，采用Parzen窗估计方法分析亮点时延差特征，并引入空间立体角范围内的动态统计框架，以揭示多维特征的空间方位统计分布规律。本发明突破了传统目标特性分析方法的数据来源局限、特征维度单一、方位统计范围不足、统计模型适应性不足的问题，用于目标识别和回波模拟。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:将黑色二胺单体与6FAP等含有酚羟基二胺的单体按比例与二酐单体共聚，形成碱水溶解的黑色树脂。经过和PAC等添加剂复配制备了本征黑色正性光刻胶。
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业／专用化学产品制造
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知识产权简介:本发明公开了一种复合锂镁合金材料的制备方法及其在锂金属电池中的应用。本发明基于三维导电骨架材料、氟化聚合物、锂镁合金材料通过机械辊压的方式构建了具有富氟化锂自适应弹性界面的复合锂镁合金负极材料，其应用于锂金属电池时，在大电流-高容量的循环条件下展现了极好的循环稳定性。首先，三维导电骨架材料可以降低局部电流密度的大小，有助于提升负极在大电流条件下的循环稳定性，同时其丰富的孔隙也可以为金属锂提供足够的容纳空间，从而显著抑制电极的体积膨胀；其次，氟化共聚物参与形成的富含氟化锂的弹性自适应界面可以加快界面处的离子传输，可以调控锂离子的沉积溶解行为，同时，其可以有效的提升循环过程中界面的稳定性；最后，锂镁合金材料具有很好的亲锂性，可以诱导锂离子的均匀沉积，可以有效的抑制锂枝晶的生长。因此，本发明制备的复合锂镁合金材料应用于锂金属电池时，可以显著的提升其在大电流密度-大面比容量条件下的循环性能，对于锂金属电池的实际应用具有重要的推动作用。
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业／合成材料制造／其他合成材料制造
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知识产权简介:本发明涉及交流微电网领域，具体是一种应用于孤岛模式下电压源型逆变器、基于轨迹跟踪的模型预测控制方法。相较于传统的线性控制器，该方案能够提升控制带宽以及动态响应能力，避免繁琐的参数调节过程，并且在非线性负载的条件下能够保证电压质量；相比现有的模型预测控制方法，该方案具有更优的总谐波畸变率和均方根误差。该方案的控制系统包括：采样模块、Clark坐标变换模块、基于载波的空间矢量调制模块以及基于轨迹跟踪的模型预测控制模块。该方案在传统模型预测控制方法的基础上，考虑单个控制周期内参考波形的动态变化，建立最小化控制误差的成本函数，通过调节下一时刻的电压参考值，从而提升电能质量。该方案具有良好的稳态、动态性能，所需算力较少，具有良好的应用前景。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／其他电力生产
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知识产权简介:提出一种基于N路变压器的无源低噪声放大器架构。通过设计一个差分结构的全基于开关电容的N路片上变压器，以取代无源低噪声放大器架构中，传统、大面积、灵活性差的片上螺旋变压器，从而实现一个紧凑的无源低噪声放大器，达到减小电路面积与成本的目的。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务／电信／移动电信服务
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