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知识产权简介:本发明涉及一种金属Mn水热还原CO2制备甲酸的方法；将CO2和Mn以摩尔比为1：(2～12)的比率置于水热反应器中，加水使填充率为反应器体积的35％～55％，调节反应器内混合液pH值为8～12，密封反应器后进行水热还原反应，即得甲酸；水热还原反应的反应温度为250℃～400℃，反应压力为8Mpa～25Mpa，反应时间为0.5h～3h。与现有技术相比，本发明在不添加催化剂的条件下CO2最高转化率可达76％，整个反应过程在水热条件下进行，水即为氢源，解决了外加氢源的问题，同时此反应没有使用催化剂，避免了催化剂失活、回用性不好等缺点；实现了高效低耗地转化CO2成高附加值有机物的目的。
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本申请提出了一种新的电化学溶液插层方法，利用高扩散系数的二氧化碳超临界流体作为溶剂，通过添加少量极性溶剂增强二氧化碳超临界流体的导电性，溶解用于插层的磁性分子与金属盐材料，并利用其高扩散系数特性，在系统引入超临界CO2电化学插层技术，用于二维材料超导性能的调控，以突破传统插层方法在均匀性、结构完整性及材料纯度方面的限制。实现对铁基层状超导材料的高效电化学插层。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明提供了一种基于快速注意力框架的语义可通行性分类方法及系统。该方法通过提出一种柱特征提取模块，利用点云数据的垂直体积信息进行特征提取，并通过二维编码解码结构实现高效的语义可通行性分类，避免了传统三维卷积带来的高计算开销。进一步地，本发明引入了一种时空注意力模块，能够融合多帧点云数据的特征信息，有效处理激光雷达点云密度不均的问题，使得远距离区域的可通行性评估更加准确。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本发明提出一种结合ReRAM的SRAM存内计算电路，该电路能够通过高密度ReRAM，结合所提出的神经网络权值映射方式，实现大规模神经网络权值的存储，同时能够基于SRAM存算机制进行高并行权值读取和计算。该电路消除了传统的基于SRAM的存算一体电路读取片外网络权值的功耗开销，同时提高了神经网络加速器能效。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／集成电路设计
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知识产权简介:针对现有自动驾驶系统在长尾场景下泛化能力不足、多模态大模型缺乏空间感知能力、以及端到端决策缺乏可解释性等问题，本发明提出了一种融合三维空间感知与常识推理的端到端自动驾驶框架。首先，通过重构多模态大模型的三维旋转位置编码（3D-RoPE）机制，将物理空间坐标注入注意力计算流程，使模型内生性获得空间感知能力；其次，构建基于链式思维（Chain-of-Thought）的分层决策架构，利用大模型的世界知识与推理能力生成可解释的驾驶决策；最后，通过多阶段监督微调策略优化模型性能。本发明能够有效提升自动驾驶系统在开放世界环境下的泛化能力与安全性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明提供一种复合相变储热装置的双工况双级热泵供热制冷系统，用于建筑供热和空调制冷，有效提高能效并减少成本，该系统包括相变储热装置、热泵机组。所述相变储热装置至少包括保温外壳、储热工质以及换热管；所述热泵机组包括第一换热模块、压缩机、二位四通换向阀、第二换热模块、电子膨胀阀、控制器；所述控制器控制二位四通换向阀在第一操作位置和第二操作位置之间切换；所述第一换热模块用于与相变储热装置换热；所述第二换热模块用于与外部环境和用户侧换热；所述相变储热装置使用12-20℃低温相变材料，作为中间储热载体，兼具冬季储热与夏季储冷中间体储能的功能，结合热泵实现高效供热或制冷。利用峰谷差电价，减少外部购电成本。本发明复合相变储热装置，通过控制热泵机组在不同工况下切换，实现单级热泵的双级使用，提升系统能效和供能灵活性。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／热力生产和供应
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知识产权简介:本发明旨在提供一种基于FPGA集成降阶模型的在线监测方法及系统，该发明应用于航空航天、汽车电子与海洋工程等工业装备中流动状态的在线监测。首先，将传统传感器监测的数模信号传输到FPGA中进行参数采集与处理。然后面向FPGA编程设计物理降阶模型，并将其集成到FPGA芯片中，结合传感参数与降阶模型实现全物理场快速仿真。最后将核心位置处的监测参数传输到上位机中实现物理状态远端显示。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造, 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／火力发电
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:一种“测量-规划-成形”一体化的激光喷丸成形系统，该系统包括激光扫描成形模块、在位测量模块、工艺规划模块、控制系统，能根据工艺规划加工方案进行激光喷丸扫描成形，通过在位测量工件几何轮廓型面反馈成形结果，形成闭环工艺流程。所述激光扫描成形模块包括高能短脉冲激光器、扫描振镜模块、动态聚焦和光学矫形模块、运动控制卡，所述扫描振镜用于将聚焦后的脉冲激光投射至工件表面进行喷丸加工，所述在位测量模块包括激光指示光源、双目相机，所述激光指示光源与激光器精确同轴，生成可表征脉冲激光指向的混合光束，所述双目相机用于在位测量激光空间指向与工件几何型面轮廓，所述工艺规划模块包括工艺规划软件，所述工艺规划软件搭载于计算机中，根据所测得工件几何型面轮廓数据及目标型面数据规划出激光喷丸加工方案。控制系统，用于控制激光扫描成形模块、在位测量模块、工艺规划模块，实现“测量-规划-成形”一体化闭环控制。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／飞机制造
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知识产权简介:本发明有别于以往空间环境模拟的基于对流换热的液冷热沉结构，利用蓝宝石的低温时高导热而高温时低导热的特性，创新地设计了冷量单向传输结构，利用该结构与G-M低温制冷机结合，同时与压缩冷却空气联用构建出全新的基于导热、对流一体式换热的深冷子系统；该子系统与热界面结构和加热结构联合，实现了38K~423K极端温区连续稳定调温功能；同时，双侧驱动/加载子系统解决了深空探测所需的驱动/加载多功能试验检测需求。本系统具备温区宽、功能多、结构紧凑、节能环保等优点，适用于月面极区以及火星等空间极端温度环境和使用工况模拟。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造, 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海航天设备制造总厂有限公司
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知识产权简介:本发明涉及船舶行业规划领域，具体涉及一种基于AIS数据驱动的内河电池动力集装箱船换电站选址定容优化方法。该方法从内河航运网络全局出发，从船舶历史AIS轨迹数据中提取真实换电需求特征，考虑河道环境因素对能耗的影响，基于轨迹数据构建得到航程路径，利用融合柔性航程规划策略的两阶段选址模型，以最大化覆盖航线运营需求为目标函数，科学布局换电站点，显著提升船舶续航能力。同时，基于船舶差额换电行为模式的库存计算模型对拟建换电站进行电池数量配置，相比等额换电行为模式，可极大节省电池运营商的投资成本，可有效提高电池利用率。该方法具有良好的实用性，可为内河换电基础设施的科学规划提供参考。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／水上运输业／水上货物运输／内河货物运输
- 权利人: 上海交通大学
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