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知识产权简介:本发明提供了一种能够安装于机器人末端的恒力修磨装置，主要作用为修磨钢管端部在加厚过程中产生的对称筋边，属于钢管表面磨削加工领域，具体涉及一种机器人的末端执行器（修磨装置）设计
- 国民经济行业: 制造业／黑色金属冶炼和压延加工业／钢压延加工
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及一种基于折射率匹配的航发叶片气膜孔内部流场测量方法，属于流体力学可视化测试技术领域。该方法所需部件包括：透明模型组件、折射率匹配液体、流动驱动模块、光学测速模块以及结构支撑与校准装置。所述透明模型组件基于3D打印技术制备，具有与实际复杂气膜孔几何一致的结构；所述工作流体的折射率与透明模型材料相匹配，可显著减少流固界面处的光学畸变；通过搭载高时空分辨率的粒子图像测速系统（如TR-PIV），实现对复杂几何腔体内部非定常三维流场的高精度测量。与现有技术相比，本发明克服了传统PIV方法在复杂孔道内部及近壁区域测量中的光学限制，显著提升了复杂几何腔体内部流动结构的可视化水平，可为复杂航发叶片气膜孔内部结构设计与优化提供关键实验支撑，具有良好的科研与工程应用前景。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明是一种气凝胶-FRP-金属高性能复合层合板及其制备方法，该组合构件包含：气凝胶毛毡层1、纤维增强复合材料（FRP）层和金属板层5。FRP层由0℃纤维铺层2、45℃纤维铺层3和90℃纤维铺层4组成。一种气凝胶-FRP-金属高性能复合层合板可以通过真空灌注工艺和模压工艺等方法制成。气凝胶毛毡层具有低密度和优异的隔热性能，能够有效减少热传导和热辐射，提供良好的隔热保护。FRP层具有高强度、抗疲劳和耐腐蚀性能，可按照实际工程需求设置不同纤维方向的铺层增加构件的力学性能和耐久性。因此，本发明提供了一种气凝胶-FRP-金属高性能复合层合板及其制备方法，将气凝胶毛毡层、FRP层和金属板层相互组合，该组合结构充分发挥了各层材料的优势，实现了轻质、高强、耐高温、抗疲劳、耐腐蚀的综合性能，满足多领域的工程应用需求。
- 国民经济行业: 建筑业
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知识产权简介:本发明提供了一种核壳包覆型含能复合材料及其制备方法、应用。所述制备方法包括下述步骤：（1）将含有AlH3、脂肪酸和过渡金属盐的混合液进行反应，在AlH3表面形成脂酸盐包覆层，得到AlH3@MSA；（2）将所述AlH3@MSA和推进剂用氧化剂的混合物进行喷雾干燥，得到所述核壳包覆型含能复合材料。本发明制备的核壳包覆型含能复合材料结构可控、稳定性优良，燃烧更加完全，且制备方法简单、成本低廉、适用于规模化生产。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:传统的桥梁监测方法主要通过使用光、电、接触式加速计和微波等实现。然而，通常使用的加速度计在用于全场振动测量时，将大量传感器粘附在桥梁表面，使用布线和联网实现同步测量。另一方面，基于激光干涉的振动测量技术安装后对准被测物体表面，即可实现远距离的振动测量，但是主要是单点测量，为实现多点测量需要辅助机械快速扫描。基于视觉的振动测量技术使用高精度相机对目标的像素移动进行放大，来实现对视场内的目标的同步测量。本发明为桥梁监测提供了一种高集成度、操作便捷、适用于雨天雾天等恶劣环境、大视场的监测方法及系统；在远程桥梁测量中，基于主动激励的微波天线反射能量较小，本发明使多个发射机天线被布置并同步发射射频信号，用于波束合成和扫描，提高目标反射信号的能量和信噪比，实现了基于微波波段的桥梁远距离测量； 为了实现桥梁扭转的测量，需要提高分辨率。本发明通过提高发射天线间距，联合接收天线实现了较大的虚拟孔径与较高的分辨率。
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业／专用仪器仪表制造／其他专用仪器制造
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知识产权简介:本发明提供了一种翘曲补偿控制的复合材料模压成形方法，包括：步骤S1：基于纤维铺层、产品几何结构、模具几何结构以及模压成形工艺流程建立数字孪生模型，计算产品翘曲尺寸偏差与残余应力；步骤S2：在步骤S1所述的模型中加入补偿软质膜片，通过设计膜片不同区域的厚度，控制产品不同区域的成型压力，提高产品尺寸精度；步骤S3：成型步骤S2所述的优化后的不同厚度分布的膜片，并铺放在预制复合材料坯料表面；步骤S4：将步骤S3所述的含膜片的成形预制体放入构件成形模具中，加热加压后冷却，一体化成型复合材料构件；步骤S5：验证步骤S4所述的构件成形精度改善效果，并反馈回步骤S1中的数字孪生模型。本发明所提出的复合材料模压成形方法，具有易调控，成本低，修改快的特点，所采用的软质膜片不仅可以补偿产品尺寸精度，还具有易脱模，提高纤维体分与表面质量的效果。
- 国民经济行业: 制造业
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知识产权简介:本发明提供一种基于自适应服务模型的联合分组调度和信道分配路由方法，包括依次连接的认知信息库、推理学习库以及自适应路由调度器，其中：认知信息库用于认知信息的获取与建模；推理学习库用于资源分配子决策的预测与推理；自适应路由调度器用于联合分组调度和信道分配做出全局最优决策，控制整个网络资源的分配。本发明通过联合分组调度和信道分配算法，做出全局最优的路由决策，可以显著提高不同的多媒体业务在移动认知无线网络中的服务质量，高度动态、自适应地调整移动认知无线网络协议中的决策模型。认知信息、决策模型与路由的分离使得算法更易于扩展和维护，从而为标准统一的移动认知无线网络QoS路由方法提供了推动与支持。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
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知识产权简介:本发明涉及储能与液流电池技术领域，具体公开了一种用于在线检测铁铬液流电池电解液中Cr2+/Cr3+浓度的测试系统、方法及其应用。针对现有技术中存在的Cr²⁺易氧化、多离子光谱重叠干扰以及离线检测时效性差等问题，本发明提出了一种基于原位光谱分析的实时检测方案。所述系统包括光纤光谱仪、流通式比色皿、钨灯光源及数据处理模块，通过串联、 并联方式接入电解液循环管路，实现非侵入式在线检测。所述方法通过筛选特征波长（407 nm和800 nm）建立吸光度与浓度的映射模型，并结合高荷电状态（SOC）下的基准浓度标定，实时解析电解液中Cr²⁺ 和Cr³⁺的动态浓度变化。本方案克服了传统离线检测的局限，实现快速响应和多离子的同步检测，有效消除了Cr²⁺氧化导致的测量失真，为电解液荷电状态（SOC）与健康状态（SOH）的联合检测及电解液再平衡提供了精准的数据支撑，适用于兆瓦级铁铬液流电池储能系统的智能化运维管理。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／其他电力生产
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知识产权简介:本发明提出一种基于虚拟相电流调控 (Virtual phase-current regulation, VPCR) 和虚拟相电压调控 (Virtual phase-voltage regulation, VPVR) 协同技术的功率同步型逆变器交流侧有功功率波动的消除方法。本发明通过在控制层面中引入虚拟相电流增益和虚拟相电压增益来进行电压跌落所在相的电流补偿和功率同步环的参考功率校正。本发明所提出的控制方法通过调整三相电流和电压的坐标变换过程，有效消除了并网侧有功功率的二倍频脉动。比起现有功功率波动抑制策略，本发明所提出的策略除了实现对有功功率纹波成功消除外，还对有功功率进行了补偿，使其恢复到电网平衡状态下原有的功率水平，且该方法更简便有效，增强了系统的稳定性和动态响应速度。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产
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知识产权简介:本发明涉及生物信息学与计算机辅助药物设计技术领域，具体涉及面向骨关节炎治疗靶点的AI高通量药物筛选方法及系统，其方法包括：获取骨关节炎治疗相关靶点蛋白的结构相关信息和序列相关信息，以及候选配体分子的结构相关信息；基于所述靶点蛋白的结构相关信息确定所述靶点蛋白上的至少一个候选结合区域；基于所述靶点蛋白的序列相关信息和所述候选配体分子的结构相关信息，利用蛋白-配体交互模型计算所述靶点蛋白各残基针对当前候选配体分子的响应信息；基于所述响应信息对所述至少一个候选结合区域进行筛选和空间优化，确定面向当前候选配体分子的目标结合区域；基于所述目标结合区域对所述候选配体分子进行结合评估，并根据评估结果输出候选配体分子的排序结果和/或骨关节炎潜在候选药物。
- 国民经济行业: 卫生和社会工作／卫生／医院／综合医院, 科学研究和技术服务业／科技推广和应用服务业／技术推广服务／生物技术推广服务, 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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