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知识产权简介:本发明提出一种新的面向五自由度混联机器人球头刀铣削加工的刀具姿态优化方法，将混联机器人复杂的几何和机械约束简化为线性约束，并建立五轴混联机器人刀路的路径光顺指标和有效刀具直径指标，通过序列二次规划高效地优化刀轴方向路径。生成的机器人球头刀铣削路径不但能维持足够大且变化平稳的有效刀具直径，而且具有更加光滑的关节路径。本发明对于提高五自由度混联机器人球头刀铣削加工效率具有十分重要的意义。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／金属加工机械制造／其他金属加工机械制造
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知识产权简介:本发明涉及一种激光焊接方法，属于激光加工技术领域。本发明为解决厚板窄间隙焊接侧壁融合缺陷抑制问题，采用圆形点光斑与环形光斑作为复合热源开展焊接。其中，圆形点光斑用于熔化焊丝，环形光斑用于熔化侧壁，采用前环后点、点环同轴或前点后环空间位置组合方式，实施多层激光填丝焊工艺，实现板材窄间隙焊接。
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业／其他金属制品制造／锻件及粉末冶金制品制造
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知识产权简介:本发明提供了一种基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM算法。该算法包括三个模块：雷达点云滤波、自车速度估计和位姿图优化。针对4D毫米波雷达（4D雷达）点云噪声较大的问题，设计了一个滤波步骤来减少原始4D雷达点云中的鬼影点和随机噪声；接着，从滤波后的点云的多普勒速度中估计出自车速度，这在接下来的位姿图优化中发挥了重要作用；在位姿图优化中，通过基于正态分布变换的点云配准实现雷达里程计，估计相对位姿变换；为了在点云稀疏的情况下达到更好的精度，将估计的自车速度进行预积分，获得额外的相对位姿估计；此外，引入了回环检测，识别重新到达过的地方，从全局的角度优化历史位姿，以减少累积漂移，实现精确、鲁棒的建图和定位。
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业／汽车整车制造
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知识产权简介:本发明公开了一种在大规模数据中心里基于对离线任务画像和在线离线任务干扰量化的调度方法。为了提高数据中心集群中的主机资源利用率，通常将延迟敏感型的在线服务和批处理离线任务混合部署在同一台机器上。但是当主机资源利用率提升时，会不可避免的带来不同应用之间的干扰问题，通常是由于竞争共享的L1、L2 Cache或者最后一级缓存LLC引起的。本发明通过对离线任务画像和干扰量化的方法来缓解干扰，旨在提高在线服务的服务质量。方法具体包括离线任务资源画像、在线服务干扰量化器和离线干扰量化器三个部分。其中任务资源画像模块通过对历史离线任务进行分类和特征分析，预测新到来的任务的资源消耗特征；在线干扰量化器通过基于价值的强化学习模型分析任务的可调度候选主机；离线干扰量化器基于注意力机制从候选容器选取最佳策略进行任务的调度。本发明根据历史数据分析，设计出了一种基于干扰感知的离线任务调度框架，并给出了具体细节和实现方法。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本申请涉及机床技术领域，尤其涉及一种高精密坐标镗床刀具磨损智能预测方法：有针对性地布置加速度传感器，在高精密坐标镗床镗铣过程中测量机床的振动信号，基于机器学习神经网络建立刀具磨损预测模型；基于被加工件的加工表面粗糙度是否满足加工精度需求判断刀具磨损是否失效。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／金属加工机械制造／金属切削机床制造
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知识产权简介:本发明提供一种船舶局部砰击上浪水弹性的双向耦合模拟计算方法、装置及设备，方法包括：基于船舶局部结构在砰击上浪时产生的位移与流场作用以及预设壳单元模型，确定船舶局部结构的局部结构网格的结构节点水动力载荷；在每个求解时间步内，基于结构节点水动力载荷，确定局部结构网格的结构节点位移更新值；基于结构节点位移更新值，确定船舶局部结构的表面流体网格的边界节点位移更新值及流场计算域网格更新值；基于流场计算域网格更新值进行流场迭代模拟计算，至相邻两次迭代模拟计算结果的比较结果小于预设阈值或迭代次数大于迭代次数阈值时为止。本发明提供的方案实现了在砰击载荷作用下的船舶局部结构的载荷分布和局部结构响应精细化模拟。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／船舶及相关装置制造／金属船舶制造
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知识产权简介:面向船舶动力、能源回收及自动化控制领域，开发本软件以提升船舶 ORC 系统能量转换效率，实现全工况智能寻优控制与在线监控。功能方面基于 Web 架构搭建管控平台，远程实时监测 ORC 系统热力参数，以工艺流程图、趋势曲线等可视化展示运行状态；对接船载 PLC/DCS 完成数据采集、存储与预处理；依托内置热力学模型，运用智能算法对控制变量多目标协同寻优，动态下发最优控制指令；具备故障报警、日志记录及能效分析报告生成功能。用于船舶 ORC 废热回收系统实时监控、智能优化控制、设备故障诊断与船舶能效精细化管理。 技术方面，通过采用 Web 架构与标准工业协议，可无缝对接船载自控设备；融合热力学机理模型与遗传算法、粒子群、深度强化学习等人工智能算法，适配多变量耦合系统调控；运用强化学习实现 PID 参数自整定，动态响应工况扰动，控制鲁棒性强，可保障 ORC 系统全工况高效稳定运行，属于人工智能类软件。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／热力生产和供应, 科学研究和技术服务业／科技推广和应用服务业／技术推广服务／节能技术推广服务
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知识产权简介:一种通过收集以及构建数据、微调大模型以使其适用于文生视频的多模态自动化评测方法以及系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:核心功能：软件可完整模拟船机排气余热驱动 ORC 系统的全流程工作过程，支持船机负荷、换热器换热面积、膨胀机效率等关键硬件参数的自定义输入，内置 30 余种主流有机工质物性数据库，可输出循环热效率、㶲效率、各部件热负荷等核心性能指标，实现不同规模余热回收系统的多工况仿真对比与参数优化。 技术特点：采用模块化架构设计，预留硬件在环通信接口；通过 API 直接调用 Refprop9.1 工质物性数据库，大幅提升仿真精度与计算效率；支持工质快速切换与性能对比分析；基于数字孪生理念构建系统模型，为后续实船数据接入与虚实同步运行奠定技术基础。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／热力生产和供应, 科学研究和技术服务业／科技推广和应用服务业／技术推广服务／节能技术推广服务
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知识产权简介:绳驱动连续体机器人因其灵巧性和可操纵性而被广泛用于腔内干预。然而，连续体机器人与其周围解剖结构之间的接触是不可避免的，它会带来诸多的潜在安全风险，包括血管壁损伤甚至穿孔。本发明提出了一种基于光纤光栅的连续体机器人多接触点力感知方法及装置。首先，将具有多个光纤布拉格光栅(FBG)传感器的单芯和多芯光纤分别作为连续体机器人的驱动丝和形状传感器；然后，根据单芯光纤上FBG传感器波长的变化情况实时重建沿整个驱动丝的张力分布；最后，建立考虑分段差异、多驱动丝和外力相互作用的基于梁理论的力学模型，同时对连续体机器人上多个接触力的位置和大小进行感知。利用FBG传感器重建沿整个驱动丝的张力，无需对驱动丝和驱动通道之间的摩擦进行显式建模，克服了因建模所带来的误差和计算资源耗费过大的问题。该方法能够同时估计连续体机器人本体上多个接触点和接触力大小，为手术机器人的安全介入提供了极大的保障。综上所述，本发明在保证机器人小尺度的情况下，克服驱动丝与其腔道摩擦力对力估计的影响，实现了连续体机器人多接触点的力感知，简化了力估计过程并进一步增加估计的准确性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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