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知识产权简介:一种箱体内测量靶标定位的机器人装置，包括：二自由度的机械手、靶标、导向机构和探照机构，其中：导向机构、机械手和靶标依次相连，探照机构设置于机械手上以测量被测几何特征的位置信息，实现遥控和自动两种操作模式。导向机构包括：车轮、驱动单元、导向摆臂和导向轮，其中：车轮与驱动单元之间通过联轴器和车轮的轮轴连接，车轮与导向摆臂之间通过支撑杆连接，导向轮设置于导向摆臂上且能够被动转动以调整摆臂半径。本发明结构简单，各部件紧凑，利用可调整的导向结构提高了机器人的稳定性和适应能力；靶标采用与机器人分离的方式进行检测，提高了检测精度；采用摄像头检测被测特征的方式，提高了机器人的自动化和智能水平。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造, 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及一种用于预测根管长度的方法，通过建立预测根管长度的数学模型，该数学模型采用包括根管不同测量位置的阻抗值比以及环境特征作为特征量作为训练模型和预测根管长度的依据，并采用大量的牙齿样本对数学模型进行训练而减小预测误差，该数学模型采用了统计学中的数据分析方法，基于大量的牙齿样本的统计数据来预测待检测的牙齿的根管长度，从而能够准确地预测根管的长度。
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业／专用仪器仪表制造／电子测量仪器制造, 制造业／专用设备制造业
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知识产权简介:一种用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统，包括：便携式体外无线能量发射端、皮下无线能量接收端和人工肛门括约肌假体控制器，其中：便携式体外无线能量发射端通过与皮下无线能量接收端进行无线通讯获取人工肛门括约肌假体控制器的电池电压、接收端整流电压和温度信息，并在充电不同阶段按照实时反馈控制策略动态调节发射端功率，生成交变磁场以向皮下无线能量接收端进行能量传输；皮下无线能量接收端存储感生能量并分别用于人工肛门括约肌假体控制器的控制与无线通讯。本发明显著提高了人工肛门括约肌无线供能系统的能量传输效率，减少了充电过程中皮下接收端的发热，增强了人工肛门括约肌的生物安全性。
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业／医疗仪器设备及器械制造／医疗诊断、监护及治疗设备制造
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知识产权简介:一种有源驱动的可调光电器件的制备方法，本发明仅采用一个晶体管驱动的光电阵列，通过调节光敏器件施加电压的方向以及大小，调控光敏材料内部的缺陷的种类和数量，可以实现正偏工作模式下的仿生突触行为，反偏工作模式下的光电探测行为。并通过电场调控材料的成分梯度，以实现对于不同光强的适应性响应和所观察物体的高保真成像。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／电子器件制造／光电子器件及其他电子器件制造
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知识产权简介:本发明公开了一种溶剂辅助的离心式多材料光固化3D打印装置及方法，其中，所述一种溶剂辅助的离心式多材料光固化3D打印装置包括：机架；光路控制装置，设置在所述机架上；换料装置，设置在所述机架上；液槽总成，设置在所述换料装置上；升降装置，设置在所述机架上；清洗装置，设置在所述升降装置上；打印平台，设置在所述清洗装置上。本发明利用电机旋转产生的离心力去除了打印后的残余树脂材料和清洗后的残余有机溶剂，利用有机溶剂清洗残余树脂材料，避免了多种材料的交叉污染，二次离心降低了有机溶剂对结构的影响，提高了多材料打印精度，提高打印效率，减少材料浪费。同时，采用伺服旋转电机实现高精度运动控制，确保打印时模型位置的一致，无需限位装置。
- 国民经济行业: 制造业／其他制造业
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知识产权简介:本发明以实现高精度的光滤波器参数估计为目标，包括根据物理知识，建立光通信链路理论数字模型。利用物理分析，从光通信系统接收端数字信号处理算法DSP中提取与光滤波器相关的特征。构建目标函数，利用优化算法逐步更新数字模型中光滤波器参数，直到目标函数值最小，此时数字模型输入参数即为光滤波器的真实参数。能够实现高精度的光通信系统光滤波器参数估计精度。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务／电信／固定电信服务
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