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知识产权简介:本发明公开了一种水声OFDM通信中基于Dual‑Zadoff‑Chu序列的信号同步方法，涉及水声OFDM通信领域，包括发送机和接收机，发送机发送的前导码长度为2N，由两个相同的长度为N的Dual‑ZC序列串联而成，Dual‑ZC序列由两个长度为N，参数设定相同，频率相差g(0
知识产权简介:本发明提供了一种低延迟分布式存储系统，将数据存储在可字节寻址的非易失性内存中，通过远程直接内存访问技术读写存储系统的数据，并将数据备份到多个冗余节点，以达到低延迟和高可用性。本发明使用中心化的调度器模块实现对多个服务器的集群及其索引信息的管理。客户端只需在连接到存储系统时需要与调度器模块通信，其后的所有请求，都直接发送到存储了相应数据的服务器节点。本发明基于非易失性内存和远程直接内存访问技术，可以向客户端提供键值存储系统接口，并提供低延迟的数据存储服务。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发, 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明公开一种自驱动微流控芯片，芯片包括芯片通道层，芯片通道层包括样品吸收区、样品检测区和样品排出区，其中样品检测区的一侧与样品吸收区连通，样品检测区的另一侧与样品排出区连通；样品吸收区和样品排出区中至少一个具有仿生树状结构，使得微流控芯片具备自驱动性能。微流控芯片通道采用仿生树状结构的设计，使得微流控芯片无需外部驱动部件，有利于微流控芯片集成于可穿戴式检测设备的轻便化。此外，仿生树状结构也可增强微流控芯片对样品的吸收能力和排出能力，有利于微流控芯片作用于原位实时检测场景的检测结果的准确性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／医学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明通过闭环演化框架实现知识发现与策略学习的双向协同，解决了多无人机协同决策场景中传统静态知识注入方法无法适应环境动态演变、任务模式多变的问题。CFEAM算法引入时间约束，从无人机群的历史成功任务轨迹中提取具有真实因果依赖的高质量决策模式，避免了将时间上相距较远的无效动作误判为协同关系。知识引导的多尺度注意力网络使无人机集群在复杂动态环境下能够快速聚焦于经验证有效的协同对象，显著降低了多机协同决策巨大的联合动作探索空间，加速了策略的收敛。动态奖励塑形机制使无人机群的优化焦点自适应地从基础机动协同转向高阶协同占位与精准动作，引导集群在任务执行中自主涌现精确耦合的高阶协同关键。实验表明，本发明方法在收敛速度与任务成功率上显著优于传统MARL基线，消融实验验证了各模块的有效性，能够有效提升无人机集群应对多波次、高动态变化复杂任务的执行效能。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:一种基于双通道物理内嵌异构信息融合的轴向柱塞泵健康评估方法，首先同步采集轴向柱塞泵在服役工况下的多模态感知阵列信号并执行时空对齐与滤波预处理，所述信号涵盖高频瞬态机械振动信号以及低频稳态流体过程信号。在完成数据采集后，系统执行双通道特征并行提取：在动态感知路径中，对高频瞬态机械振动信号提取多域统计与子带能量特征，并送入基于证据下界优化的变分自编码器进行概率空间降维，提取其隐层均值向量以构成对早期损伤高度敏感的振动健康表征向量 (VHI); 同时，在稳态机理路径中，构建以内嵌容积流量守恒定律为核心的物理信息 Transformer 网络，将低频稳态流体过程信号作为输入，以实测数据的预测保真度与物理偏微分方程的残差为联合惩罚项，逆向反演出表征泵体衰退的核心泄漏与压缩系数，并以此聚合生成具备物理机理的物理健康表征向量 (PHI)。
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业／采矿、冶金、建筑专用设备制造／建筑工程用机械制造
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知识产权简介:本发明公开了一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法，所述控制方法步骤为：系统初始化，采集周围物理环境及对象状态信息及用户自然语言指令；场景理解与任务解析，通过多模态信息融合机制和跨模态注意力模块处理数据并生成统一多模态数据；任务规划与优先级排序，将复杂任务分解为子任务序列，优先级排序层动态调整执行顺序；动作执行与反馈调整，通过自适应操作控制算法生成控制指令；持续学习与策略验证，利用混合AI系统实现一体化执行，通过仿真环境验证操作策略鲁棒性；闭环迭代，实现具身智能机器人的实时响应。本发明提升了具身智能机器人感知理解精度与任务执行效率，保障操作精准适配性和系统鲁棒灵活性，适用于多场景。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／科技推广和应用服务业／其他科技推广和应用服务业
- 权利人: 霞智科技有限公司
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知识产权简介:本发明的主要目的是提供一种为了改进现有镁合金耐磨涂层技术，创新性的提出了一种镁合金微弧氧化结合改性电泳的技术及方法，通过微弧氧化和自润滑纳米粒子改性电泳的复合作用，有效提升涂层致密度、结合力，改善涂层物相成分，提升摩擦磨损防护性能，以解决耐磨性能不足而导致的失效问题。
- 国民经济行业: 制造业／有色金属冶炼和压延加工业／有色金属合金制造
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明提供了一种矿用铲装机器人挖掘阻力负荷跨域长时预测方法及系统，所述方法包括：构建双源异构阻力数据集，其中数据集0（域0）通过基于可测电机信号与逆多体动力学模型的间接解法获得，数据集1（域1）通过RecurDyn-EDEM耦合仿真获得；提出“归一化-模型预测-反归一化”处理框架，对域0数据采用最小最大归一化，对域1数据采用对数最小最大归一化，以对齐特征尺度；构建多尺度双路径残差域自适应网络，该网络包括共享特征提取模块、动态时间聚合模块及仿射域自适应模块。共享特征提取模块通过多尺度卷积与双向LSTM提取跨域共享特征；动态时间聚合模块采用双路径池化机制，捕捉序列的长期趋势与短期突变信息；仿射域自适应模块依据输入的域标签，通过轻量级残差式仿射变换，校正特征空间偏差，实现跨域特征的自适应融合。最终，网络输出经反归一化得到实际负荷的预测值。本发明仅依赖电机可测信号与仿真数据，无需在铲斗直接安装力传感器，有效解决了挖掘阻力测量困难、单一数据源模型泛化能力不足的问题，实现了对矿用铲装机器人挖掘阻力负荷的高精度、跨域鲁棒长时预测，为铲装机器人的智能轨迹规划、载荷控制与寿命预测提供了可靠的技术支持。
- 国民经济行业: 采矿业／煤炭开采和洗选业／其他煤炭采选
- 权利人: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
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知识产权简介:提出一种三端叠层太阳电池量子效率测试方法，通过在被测子电池进行光谱扫描时，对非被测子电池施加恰当的偏置条件，并将电池温度精确控制在标准测试条件，能够准确地分别获取各子电池的外量子效率，且方法同时适用于串联和反向串联结构。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／太阳能发电
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知识产权简介:本发明提供了一类p型AB2X2型Zintl相新型热电材料，所述p型AB2X2型Zintl相新型热电材料的化学式为Mg3-3xZn2xYbxSb2或Mg3-3xZn2xCaxSb2或Mg3-3xCd2xYbxSb2，其中x=0.6~0.8。通过YbZn2Sb2或CaZn2Sb2或YbCd2Sb2与Mg3Sb2相固溶，实现了能带的调控，获得了优异的电输运性能，同时兼具较低的热导率，从而实现了优异的热电性能。本发明提供的p型AB2X2型Zintl相新型热电材料的制备方法包括：将初始原料在惰性气氛下进行高能球磨，得到粉末，再经放电等离子体（SPS）烧结得到块体材料，上述制备方法所采用的原材料来源丰富，成本低廉，生产工艺及生产设备简单，可控性及重复性良好。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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