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知识产权简介:一种用于浮式风机实时数值物理混合模型实验的纵摇运动模拟试验装置及其试验方法
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明提供一种基于点集扩散的视觉目标跟踪系统及方法，所述系统包括ViT-Base编码器和基于扩散去噪的解码器，ViT-Base编码器具有N个编码层，每个编码层用于对模板图像和搜索图像分别进行特征提取，将二者的特征进行交互得到变形的搜索图像特征，并输出至解码器；解码器将变形的搜索图像特征转换成点集，形成N个点集，解码器具有N个扩散去噪层，其中t个相邻的扩散去噪层依次对该N个点集进行去噪处理，第t-1个扩散去噪层的输出作为第t个扩散去噪层的输入，每次去噪处理得到与N个点集一一对应的N个目标候选框， 1≤t≤N；当存在任一目标候选框的置信度分数大于预设阈值时，则将该目标候选框确定为目标。本发明可以实现随机噪声到目标的扩散过程。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介: 本发明提供了一种接驾范围可动态调节的网约车订单匹配方法及系统，适用于动态供需环境下的网约车平台派单决策场景。该方法包括：将接驾范围作为限定订单与司机可形成匹配关系的距离约束参数，根据接驾范围对潜在匹配关系进行筛选；在粗时间粒度的接驾范围决策周期内，基于平台供需状态、历史运行信息及业务约束条件，构建决策输入并通过大语言模型进行推理，对接驾范围进行动态调节；在较细时间粒度的派单周期内，在所述接驾范围约束下基于匹配优化算法完成订单与司机之间的一对一匹配决策并执行派单。本发明通过引入接驾范围作为可动态调节的决策变量，实现了对订单匹配空间规模与结构的自适应控制，使平台能够在不同供需条件下，在订单完成率、司机接驾成本与乘客等待体验之间进行灵活权衡。相较于固定接驾范围的订单匹配策略，本发明能够提升系统整体运行性能，并增强派单策略在复杂动态运行场景下的稳定性与适应性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:我们提出了一种利用超分辨率算法，通过帧间划分实现视频传输加速的方法。它可以根据当前网络传输环境，传输端点的硬件资源条件选择一个最优的帧间划分比例，充分利用视频发射端和接收端双向的运算资源来实现加速视频传输过程，并极大程度上节省带宽消耗。同时它利用深度神经网络重训练的方法来改善视频有损压缩传输带来的损失。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本专利提出了一种完全被动式的无人帆船风帆角度自适应控制装置，该装置依靠特殊的机械结构自动适应风向变化，使风帆始终保持在较优的视风角度，以产生更大的推进力。该机构无需复杂的传感器和控制系统，降低了设计和维护成本，同时避免了电机驱动带来的额外能耗，提高了续航能力。此外，采用纯机械控制方式，能够有效规避电子设备在海洋环境中的腐蚀和故障问题，从而提升系统的稳定性和任务执行的可靠性。本发明通过完全被动式风帆控制机制，克服了传统主动控制方式的高能耗、系统复杂度大及环境适应性差等问题，为无人帆船提供了一种低功耗、高可靠性、长期稳定的风帆控制方案。
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知识产权简介:本发明提出一种基于PTX中间表示层算子融合的GPU空间分区共享方法。通过拦截CUDA驱动API自动提取Kernel的PTX代码，在PTX层级将多个线程块融合为计算密度更高的融合线程块，建立Block数量与SM数量的一对一映射，仅通过控制融合Block发射数量即可精确控制SM占用。该方法对上层框架完全透明，支持运行时动态调整，适用于所有CUDA GPU，为多任务混部提供了通用、精准、合规的空间分区方案。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息系统集成服务
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本专利是一种原子力显微镜用探针磁化手持器，此手持器是一款辅助工具，用于提升在原子力显微镜的探针磁化过程中的稳定性、安全性和便捷性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／专业技术服务业／其他专业技术服务业／其他未列明专业技术服务业
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知识产权简介:本发明提供一种基于水滑石的二维材料及其制备方法，所述制备方法包括：S1，将水滑石在300~600℃进行热处理，得到金属氧化物；S2，将金属氧化物分散在水中，形成悬浊液；将悬浊液在冰浴下进行超声，直至悬浊液变为凝胶状，然后干燥，得到基于水滑石的二维材料。本发明通过简单温和的制备工艺能够得到少层和单层的二维材料。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 宁波东方理工大学
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知识产权简介:本发明公开了一种基于力反馈的自适应精密力控制方法、系统及装置，属于精密伺服控制技术领域。该方法包括：通过数据采集单元实时获取力传感器的反馈信号，得到执行机构与目标对象间的实际作用力；采用“位置内环+力外环”的双闭环控制策略，将实时检测的实际作用力与预设目标力的偏差，通过一个力控制器解算，生成动态的位置修正指令；将该位置修正指令与伺服电机的基准位置指令相结合，形成最终的目标位置指令；驱动高性能伺服电机及其执行机构精确执行该指令。通过对执行机构位移的高精度动态调节，使实际作用力精确、快速地收敛并稳定在目标力值。本发明解决了传统控制方法难以适应动态负载变化的难题，能够实现高精度、高响应速度的单点或多点协同力控制，可广泛应用于航天器地面测试的恒力卸载、大型结构姿态模拟与摩擦力补偿等场景，显著提升了控制系统的自适应性与可靠性。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务／卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及有机合成技术领域，尤其涉及一种高光学纯度的(R)-光甘草定的合成方法。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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