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知识产权简介:建立巡检机器人位姿计算模型；计算巡检机器人位姿误差；对巡检机器人进行重新定位，对所述巡检机器人位姿误差进行补偿，将所述巡检机器人导航到预定巡检点。能够对变电站巡检机器人每次在预设的停留位置与实际的停留位置的导航误差进行计算，并根据计算结果对变电站巡检机器人的当前位置进行校准，使巡检机器人到达标定停靠点并以标定的云台角度拍摄巡检图像，避免巡检机器人，沿着预定的巡检路线在各个巡检点上停留时，导航误差会逐渐累积，导致预先标定的目标检测图像和实际检测图像之间的像素偏差将线性增加。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／其他电力生产
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知识产权简介:建立巡检机器人捕捉检测图像的误差模型；基于所述误差模型解耦三级PI对准策略；将相机进行主动重新定位校准。通过对变电站巡检机器人的位姿和相机进行重新定位，然后对相机位姿进行纵向和横向的二次校准，补偿导航误差和机械磨损误差，使巡检机器人沿着巡检路线在巡检点停靠捕捉图像时，其巡检机器人位姿和相机位姿能够更靠近预定位姿，表现出高的精度和强的鲁棒性，保证捕捉到的画面与预定画面一致。
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知识产权简介:过本发明提供的一种面向硅桥互联、具备热感知能力的基于强化学习的芯粒布局优化方法，可在考虑连接约束与热约束的前提下，快速、稳定地求解多芯粒硅桥系统的布局问题。本发明把布局问题建模为一个强化学习过程，创新性地引入约束边界与优先放置顺序两项机制：约束边界机制明确了芯粒放置位置，优先放置顺序机制依据连接关系固定了放置顺序，从而在保留可行解空间的同时大幅度缩小强化学习需要探索的状态-动作空间。由于搜索空间显著收缩，强化学习策略能够更高效地收敛并生成满足连接与热约束的高质量布局解，有助于硅桥互联封装技术的广泛推广与应用。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／集成电路设计
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知识产权简介:3D 物体多模态知识自动生成与标注方法、系统及介质
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业
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知识产权简介:采集接地故障数据进行标签分类，形成弧光接地故障数据和非弧光接地故障数据；利用尖峰脉冲对所述弧光接地故障数据进行识别判断，得到识别结果；基于LSSVM构建定位模型对所述识别结果进行定位计算，获得初步定位结果；利用贝叶斯概率策略二次验证所述初步定位结果以确定最终的定位结果，完成定位。
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知识产权简介:本发明提供了一种面向硅桥互联的热感知多芯粒布局优化方法，将多芯粒布局问题构建为数学规划模型，借助成熟求解器快速生成符合硅桥互联约束的合法布局；同时，通过本发明创新设计的排除解约束，可产出差异化的合法布局解集，经对各不同布局开展热特性评估，最终得到热性能更优的多芯粒布局。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／集成电路设计
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知识产权简介:本发明提供了一种针对插帧视频的无参考视频质量评价方法、系统及终端，所述方法包括：首先从插帧视频中得到三元帧的数据结构，利用视频卷积神经网络提取三元帧的多尺度特征图，分为低级图像特征和高级语义特征，分别对两种特征计算前后文相似性和平均池化操作，学习表示相邻帧之间的关联性特征向量，最后将多尺度特征进行融合并输入质量回归网络得到最终的客观质量评价分数。本发明可有效地评价插帧视频的总体感知体验质量。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／互联网信息服务
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知识产权简介:本发明公开了一种风选耦合振动筛分分离双孢菇附着基质的系统及除杂方法，涉及食用菌采后处理与农副产品资源化利用装备技术领域。本发明能够在不使用大量工艺用水的条件下，实现对双孢菇菇柄的高效、低耗、清洁除杂处理。
- 国民经济行业: 农、林、牧、渔业／畜牧业／牲畜饲养／其他牲畜饲养
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知识产权简介:本发明公开了一种基于上下文信息用于变量动作自适应的跨具身策略训练方法。该方法利用离线采集的专家示范数据，通过滑动窗口构建上下文序列，引入解码式 Transformer 结构分别估计上一时刻原始动作、当前时刻原始动作以及作用于动作序列的线性变换矩阵，从而在执行阶段实现对环境变化的快速对齐与补偿。所述方法在训练阶段联合最小化多项均方误差损失，推理阶段采用双遍前向保证在线上下文一致性，可部署于跨具身机器人控制等场景，兼具精度与实时性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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