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知识产权简介:本发明公开了一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法，涉及机器人领域，包括：构建多模态知识库；接收用户指令，并拍摄目标设备的实时图像；执行两阶段检索，用于获得参考内容文本；执行两阶段生成，生成按钮序列，按钮序列转换为控制代码；机器人执行控制代码，并监控每个动作的执行状态。本发明集成了视觉感知、知识检索和动作生成，通过一个分层框架将高层级的人类意图转化为精确、可执行的机器人动作序列。
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知识产权简介:本发明专利中所设计的卷积自编码器算法，主要可用于直接将X波段雷达扫描得到的波浪强度图像转换为实际海面波高图像，并且能够在有噪声干扰或者结构物遮挡的情况下，将含有噪声信号的X波段雷达图像或者部分区域雷达反射强度信号缺失的X波段雷达图像转换为实际海面波高图像，能够实时准确得将X波段雷达图像中包含得信息转为实际海面波高信息，为船舶实时航行提供准确迅速的海洋环境预报。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明提供了一种可重构全息超表面（RHS）赋能的数能同传系统及资源分配方法，包括一个装有 RHS 的基站，多个信息用户和多个能量用户；所述的 RHS 赋能的基站通过优化波束赋形，实现对数能同传系统的资源合理分配。本发明利用 RHS 赋能的基站实现数字波束赋形和全息波束赋形，以提高数能同传系统的性能。
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知识产权简介:针对医学领域文本摘要任务难以获取大量样本微调小型语言模型的问题，我们提出一种基于医学领域知识的大模型进行知识蒸馏的方法。该方法能够显著降低人工标注医学文本摘要任务数据的成本，并能高效地迁移大模型的知识到更小规模的模型中。
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知识产权简介:一种五价氧硫磷烷单体及其不对称催化合成方法和应用， 五价氧硫磷烷单体的结构如 式 3 所示： 式 3。其合成方法为： 在手性金鸡纳碱催化剂催化下，将式 1a-3 所示的中间体化合物与式 2 所示的化合物发生不对称催化偶联反应，即生成五价氧硫磷烷 单体。 本申请从关键起始原料 出发， 在手性金鸡纳碱的催化下， 与 发生偶联反应合成得到大于 99%ee 值的两种构型立体纯五价氧硫磷烷单体。 本申请拓展了立体纯氧硫磷烷单体的合成方法， 且获得的立体纯氧硫磷烷单体可以通过偶 联反应合成立体纯五价氧硫磷烷核苷单体，并进一步实现手性 PS 和 PS/PO 混合骨架寡聚 核苷酸固相合成和 PS 环二核苷酸的合成，极大促进了手性核苷类药物的研究与发展。
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知识产权简介:本发明提供了一种融合前后文特征的全参考插帧视频质量评价方法，首先从参考视频和插帧视频中抽取关键帧序列得到参考序列和失真序列，在失真序列的基础上构建三元帧的数据结构，利用视频卷积神经网络提取参考序列、失真序列、每组三元帧的多尺度特征图，分为低级图像特征和高级语义特征。在三元帧的特征图中分别对两种特征计算前后文相似性和平均池化操作，学习表示相邻帧之间关联性的前后文特征向量，在参考及失真特征图中依次对每个特征进行参考和失真之间的结构相似性计算和时序平均池化操作，学习随时间变化的参考帧和失真帧的相似性特征向量。最后将两种多尺度特征进行融合并输入质量回归网络得到最终的客观质量评价分数。本发明可有效地评价插帧视频的总体感知体验质量。
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知识产权简介:本发明公开了一种面向薄膜二维掠入射 X 射线衍射图谱的晶相定量分析方法。该方法获取待分析薄膜的二维 GIXRD 图像，基于目标晶相的经验证晶体结构和面阵探测器几何参数，生成与输入图像空间对齐的晶体学衍射先验，并将所述输入图像与所述晶体学衍射先验共同输入和/或共同约束机器学习模型，输出目标晶相的相对含量向量。优选地，该方法用于铪氧基或铪锆氧薄膜中 M 相、O 相和 T 相的定量分析，将预处理后的二维 GIXRD 图像与 M/O/T 三相理论衍射环蒙版构成四通道输入，并可进一步由预处理图像生成高频峰位特征图，通过单分支或双分支机器学习模型输出归一化三相相对含量。该方法将晶体学结构、探测器几何和二维图像特征相结合，可降低人工分峰依赖，提高重叠峰、高背景和二维方位角不均匀条件下的晶相定量稳定性，适用于退火工艺筛选、铁电相含量评估和高通量样品筛查。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本申请提供一种全氧化物型铁电场效应晶体管及制备方法和电子器件，晶体管包括：衬底，表面具有氧化物绝缘层；源电极和漏电极，设于氧化物绝缘层上方，由第一透明导电氧化物材料构成；氧化物半导体沟道层，设于氧化物绝缘层上并连接源电极和漏电极；氧化物铁电介电层，设于氧化物半导体沟道层上方；氧化物阻挡层，设于氧化物铁电介电层上方；栅电极，设于氧化物阻挡层上方，由第二透明导电氧化物材料构成；氧化物阻挡层位于氧化物铁电介电层与栅电极之间，厚度为1-5 nm。本申请通过全氧化物结构抑制金属原子扩散并增强铁电性能，利用阻挡层减少电荷隧穿，有效增大存储窗口，提高器件可靠性与热稳定性，同时具备可见光透明特性。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／电子器件制造／半导体分立器件制造
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知识产权简介:本发明提出了一种基于译码过程诊断与收发双方智能协同的HARQ增强方案。该方案通过在标准的HARQ反馈机制中引入新的信令，构建了一个动态、高效的闭环控制系统，旨在同时优化频谱效率与终端能效。其核心技术方案包括： 译码难度诊断与量化：终端（UE）在译码失败后，会通过分析译码器内部状态（来评估本次译码的“难度”，并将难以处理的数据块标记为“困难码块组（CBG）”。 UE根据“困难CBG”的数量和分布情况，生成一种新的信令——译码难度指示（DDI）。DDI的设计具有动态分层结构，能根据NACK的比例自适应调整其信息开销，高效地向基站传递译码失败的深层诊断信息。该DDI与标准的HARQ-ACK码本一同封装在增强的上行控制信息（UCI）中发送。 基站（gNB）在接收并解析增强型UCI后，可根据DDI提供的“诊断报告”，对不同的失败类型执行差异化的、更具针对性的重传策略。 在调度智能重传的同时，基站会在下行控制信息（DCI）中嵌入一个1比特的译码器模式指示（DMI）。终端接收到该指令后，可根据DMI的值动态切换其译码器模式。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／其他信息技术服务业／数字内容服务
- 权利人: 荣耀终端股份有限公司
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知识产权简介:本发明提供了一种三片复合式旋压轮毂及其制造方法，包括轮辋前片，轮辋后片及轮辐中片；轮辋前片及轮辋后片分别采用圆形板料旋压制成；轮辋前片的连接圈及轮辋后片的连接圈，分别与“凸”形轮辐中片的第一装配面及第二装配面过盈配合连接，并通过紧固螺栓固定，构成三片复合式旋压轮毂。与现有技术相比，本发明提供的“凸形”过盈配合的三片复合式结构，显著地提高了轮毂的稳固性和气密性；旋压成形的轮辋前片及轮辋后片，显著地提高了轮毂的机械性能，减轻重量，且大大地降低制作成本；且其制造方法工序简单，操作难度低，产品质量稳定。
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
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