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知识产权简介:发明公开了一种氢端基MXene及其制备方法和应用，本发明基于去质子化驱动的MXene表面有机/无机端基可控编辑，属于前沿新材料制备技术领域。这种关键的氢端基MXene是通过在常温下在锂/乙二胺电子盐溶液中对Ti3C2Cl2进行快速还原而制备的。得益于表面Ti-H键的相对较低的键解离能，合成后的Ti3C2Hx的后处理改性在热力学上是有利的，能够通过超过十种无机或有机基团（包括-O、-S、-Se、-N、羧酸、磺酸、醇和胺）对其进行共价编辑。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明涉及生物医学信号处理与智能医疗技术领域，具体涉及一种用于心音信号（phonocardiogram，PCG）生成与数据增强的方法及系统，可应用于心血管疾病辅助筛查、医学人工智能模型训练及医学教学与培训等场景。
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业／医疗仪器设备及器械制造／医疗诊断、监护及治疗设备制造
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知识产权简介:本系统是一套面向铸造工艺设计的智能辅助平台，集成了三维模型渲染、检索增强生成（RAG）、浇注系统自动生成以及三维重建功能，支持从铸件几何输入到浇注系统方案输出的完整流程。
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业／结构性金属制品制造／金属结构制造
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知识产权简介:本发明提供了一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法。该方法利用基于追击者速度方向角和视线角靠近的思想，通过基于奖励来引导追击者朝向相对于逃逸者的视线角方向进行追击。同时针对于角度跳变的问题本发明设计了引导角保证了基于角度的奖赏函数的连续性，设计引入了余切函数优化提升了在0°附近奖赏函数的敏感度，使得追击者在训练过程中能够更好的学到追击策略。仿真结果表明，本发明能够在强化学习追击问题的智能体模型训练过程中有效的帮助模型收敛、提升模型训练效果。本发明可以被应用于强化学习追击问题单智能体模型、多智能体模型训练等领域。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明旨在解决水上飞机模型入水实验中波浪相位与释放时机精准匹配的难题，实现微秒级同步控制多设备（造波机、直线电机、电磁铁、传感器、相机），确保模型在特定波浪相位（如波峰/波谷）入水，并基于误差动态补偿提升实验准确性。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开一种基于溯源图多视角对比学习的敏捷鲁棒型APT检测方法，旨在解决现有APT检测依赖固定编码泛化性弱、单一采样遗漏关键信息导致敏捷性不足的问题，该方法包括：获取目标系统内核审计日志，筛选实体ID、事件类型等核心字段并过滤无效日志；构建连续时间动态溯源图，定义进程、文件、套接字为节点；读写、连接事件为边，采用层级特征哈希编码节点属性；通过η-BFS与ϵ-DFS采样生成含正负样本的时间和结构子图；经多视图对比学习获取泛化性图表示，辅以边类型预测预训练优化；计算边重构损失、节点偏差分数及队列异常分，超预设阈值则判定存在APT攻击。本发明在良性事件注入的对抗场景下检测稳定，可快速定位攻击核心区域，鲁棒性与敏捷性突出。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／互联网接入及相关服务
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知识产权简介:本发明涉及一种冲击过载测试装置，特别是一种原位测试滑块冲击过载响应的测试装置及观测方法。包括落锤试验台，观测夹具、定制样品、加速度传感器、高速摄像机。其中定制样品通过观测夹具固定在落锤试验台的载物台上，加速度传感器也安装在载物台上，高速摄像机架设在落锤试验台外，观测视场聚焦于载物台触底时观测夹具与定制样品所处的位置。高速摄像机通过观测夹具和定制样品上的观察孔拍摄、记录样品内的滑块在冲击作用下的实时运动过程。本发明可以直接观察器件在冲击过程中的响应情况，且样品安装、调试方便，可以反复测试，测试成本显著降低。
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业／专用仪器仪表制造／其他专用仪器制造
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知识产权简介:本发明提供一种基于里程计和标清地图关联的车辆全局定位方法及系统，涉及车辆全局定位技术领域，该方法包括：基于标清地图的道路网络节点的最小插值分辨率，从车辆的原始里程计序列中确定里程计关键非静态帧序列； 基于第一时空滑动窗口，对车辆在标清地图中的全局候选位置集合中的候选位置点进行连续性验证，得到全局子轨迹集合；基于最小化最小二乘法估计误差，将里程计关键非静态帧序列分别与各全局子轨迹进行关联，得到变换矩阵集合；基于变换矩阵集合，对车辆进行自动驾驶全局定位。本发明实现了自动驾驶车辆在无预建高精度地图时，仅利用车载感知数据和标清地图时的全局连续定位。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／公路旅客运输, 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息系统集成服务, 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开了一种针对时间敏感网络设备的测试床及测试方法，涉及网络设备测试技术领域，包括信息处理设备与测试装置，测试装置包括转换单元、信令产生单元、自动生成单元、定时单元、存储单元、测试单元，信息处理设备负责接收来自用户端的测试请求与测试目标，下发测试信息到测试装置，接收测试结果并返回至用户端，测试装置负责对接入被测网络设备进行测试并返回测试结果。本发明适用TSN网络设备的测试，能够在新的测试过程中利用历史数据对测试进行指导，能够给出TSN网关的最优配置方案，支持跨协议的互通性测试，推动了TSN网络设备的研发与调试进程，简化了测试流程，提升了测试速度，提高了测试准确性。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／通信设备制造／通信系统设备制造
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知识产权简介:本发明提供了一种AGV任务分配与路径规划两阶段求解方法。该方法包括：在任务分配阶段，通过行程规划列举出车间内AGV所有可能的行程种类，提前确定不同任务组合下的可能行程信息，简化物料送达时间约束的定义，进而降低决策变量维度，并提出基于行程的AGV任务分配混合整数规划模型，模型能够快速求解得到任务分配计划；在路径规划阶段，采用时间窗算法，对AGV占用的地图资源进行时间窗的初始化、更新和排布，并针对由于避障和等待引起的物料送达时间无法满足的情况，设计了料包交换、优先级提前、预留时长放宽三种递进的调整策略，实现AGV的无冲突路径规划。本发明把综合考虑AGV的任务分配与路径规划问题作为研究的重点，以栅格化地图模型为基础，通过应用合适的多AGV任务分配与路径规划两阶段求解方法，解决多AGV系统的调度优化问题。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／飞机制造
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