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知识产权简介:本发明提出了一种基于双层聚类的自适应任务分配方法，以在大规模异构无人机集群的动态环境中高效实现任务的实时分配与调整。其基本思想是开发一个基于特征分组的任务分解模型和自适应扰动分析模型，并通过局部重分配策略自适应地优化任务分配方案。具体来说，本发明开发了一个基于双层聚类的任务分解模型，作为大规模任务分配的基础框架，通过特征分组和空间聚类实现层次化的问题分解，以降低计算复杂度并保持解的质量。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种研究张力时变海洋立管涡激振动特征的试验装置，包括拖车、固定模块、升降模块、力施加模块和海洋立管模型等。固定模块将升降模块固定在拖车的底部。拖车可带动试验装置在拖曳水池中移动。海洋立管模型两端与升降模块相连。升降模块可改变海洋立管模型的垂向位置。力施加模块固定在升降模块上并为海洋立管模型提供时变张力。本发明可为海洋立管模型稳定地提供单一成分或多成分的时变张力，试验装置可调节跨距和自由升降，从而可便捷地对海洋立管参数激励-涡激振动耦合的动力响应开展试验研究。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介: 本发明属于功率变换器领域，特别涉及一种储能系统的构网多模块协同控制策略及参数设计方法。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力供应
- 权利人: 国网上海市电力公司
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知识产权简介:本发明提出一种时空交互霍克斯过程，解决了事件驱动的动态网络建模问题，能够有效地学习历史交互事件对后续事件的影响模式，刻画网络动态变化过程。本发明所提出的时空交互霍克斯过程描述了一系列事件的发生过程，并利用相关的历史事件和相关的邻近节点，包括地理邻近节点和语义邻近节点，建立网络上任意两节点之间交互事件的发生率模型。通过最大化霍克斯过程的似然函数来估计模型参数。得到的估计结果能够充分揭示交互事件之间的复杂时空影响模式，并实现对未来时刻网络事件发生数量的预测。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／城市公共交通运输／其他城市公共交通运输
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:现有草莓酒发酵过程中酵母菌株选择缺乏系统性，香气、色泽及抗氧化性能不可控，产品品质波动较大的问题。本专利设计了一种草莓酒品质优化方法。方法实现了对酵母菌株发酵性能的系统化筛选，使草莓酒在综合色泽、抗氧化能力及香气复杂度等方面均得到同步提升。
- 国民经济行业: 农、林、牧、渔业／农业／其他农业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本公开提供一种基于Transformer时空深度学习模型的多属性基坑风险在线预测方法，其包括：根据基坑工程现场开展的各项监测工作，采集包含多种监测属性在内的多个监测点获得的监测数据，作为原始数据集；对原始监测数据集进行缺失值填充、数据降噪、归一化等数据预处理操作，以获得干净且高质量的训练数据集；将预处理后的数据输入到预设的基于Transformer架构的时空深度学习离线模型中，确定各监测点的时空预测结果；基于预测结果的准确性，自动开启或关闭在线学习模块，以动态更新模型参数，确保模型对现场环境变化的快速适应。通过本公开，实现对基坑开挖过程中各监测点位的时空变化的精准化预测，可及时识别潜在的风险点，并为施工方提供早期预警与决策支持，降低安全隐患。
- 国民经济行业: 建筑业／土木工程建筑业／其他土木工程建筑
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本申请涉及一种多模态大语言模型的空间位置指令微调方法，方法包 括：视觉指令格式转换；低秩适应微调；基于语言模型的描述优化， 进而生成准确且上下文适宜的描述，生成的多句描述在多样性和准确 性上都得到提升。解决了传统视觉空间关系分类方法在忽略世界知识 和缺乏通用语言能力方面的问题，提高了对空间位置关系的分类、描 述和开放式描述的能力。同时，本申请的空间位置多模态大语言模型 展示了出色的多模态对话能力，并能遵循开放式指令，协助查询图像 中对象关系。通过使用本申请提供的方法，可以更有效地处理空间位 置推理任务，提高生成描述的准确性和多样性，从而在实际应用中取 得更好的性能。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本发明专利公开了一种基于4R四维包括鲁棒性（Robustness）、冗余性（Redundancy）、策略性（Resourcefulness）和及时性（Rapidity）的码头韧性评估方法。该方法通过结构、管理、资源与修复类指标统一纳入统一评估框架，并根据时变计算出未来某一时间节点韧性指标。通过正向推导和逆向诊断发现，技术能力、桩基承载力、上部结构强度、专业培训、桩基完整性和修复低成本是韧性的关键决定因素；通过敏感性分析发现专业培训、桩基冗余、施工设备、自动控制和规范数量是韧性的影响最大因素。该评估方法能智能识别长短板，融合地震、台风、船舶撞击多灾害情景，映射桩基、梁板隐蔽损伤与表层功能失效，通过检测数据驱动在线评估和预警，有利于工程投资决策、降低潜在风险和提升企业效益。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／水上运输业／水上运输辅助活动／货运港口, 建筑业／土木工程建筑业／水利和内河港口工程建筑／港口及航运设施工程建筑
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及一种浮式海上风力发电平台的动态压载调节试验设备及其调节方法。平台基础受风倾力矩影响发生倾斜时，通过调节可变压载水舱内压载，进而抵消风倾力矩使得风机整体达到最佳位置（0位附近）。相关动态调载对漂浮式风机的影响有待进一步验证，为实现在水池试验中压载影响的其准确预报，创新性提出一机械压载调整控制装置，进而准确模拟试验条件中动态调载及风浪作用下漂浮式风机响应。 压载调整广泛应用于海上作业，例如：浮托安装、半潜船等。而动态调载在传统海工领域应用与海上浮式风机实施有所不同，首先浮式风机通过大型叶片捕获风能转化为电能，其运动响应及用途更加复杂；其次浮式风机动态调载中，往往总排水量保持不变，通过调整压载分布进而影响浮式风机姿态，不同于传统海工领域中的通过排出吸入压载进而调整平台的吃水。针对主动压载对漂浮式风机的影响开展研究，可以深入探究压载分布对漂浮式风机的有益效果，为浮式风机动态调载的工程应用提供指导，积极促进漂浮式风机降本增效。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／风力发电
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知识产权简介:本发明提供了一种基于敌我速度差异下被动防守的无人艇集群拦截方法。在完成问题建模的基础上，考虑到在无人艇集群进行拦截时，我方无人艇的速度与机动性不如敌方无人艇的情况，本发明提出了一种基于被动防守法的预测拦截法，防守方无人艇集群不采取主动出击的策略，而选择被动防守，等待进攻方无人艇的突袭，通过启发式任务分配搜索算法为无人艇集群分配任务目标，得到无路径交叉的对应任务点。设计了无人艇集群拦截效果的多项指标，可以在一定程度上提高拦截的效果。同时，为进攻方无人艇设计了一种改进的人工势场法来实现路径规划与动态避障，从而避开防守方无人艇的拦截围捕。与现有技术相比，本发明能利用我方的集群优势和位置优势来弥补速度上的劣势，能够更好地执行拦截任务。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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