当前第 146 / 5741 页 共 57406 项数据
知识产权简介:本发明提供一种面向机械臂多任务长程决策的强化学习系统，包括：混合世界模型模块，该模型基于一组分类任务变量，学习混合高斯先验，以捕捉特定任务的隐动力学；预测性经验回放模块，该模块引入了特定的数据增强，这可以让世界模型能经历更多不同的观测-行动对，以防止它过度拟合有限的演练数据，从而导致对超出分布范围的样本表现不佳。本发明的混合世界模型模块和预测性经验回放模块，能够让智能体实现高效记忆的数据重演，从而克服世界模型灾难性遗忘，在多任务长程任务中有更好的表现，具有广泛的应用前景与价值。本发明可应用于机械臂多任务长程决策，帮助机械臂在面对多个任务时做出灵活的决策，提高了机械臂的自主性和适应性。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明涉及的是一种计算机安全领域的数字签名方案，具体是设计了一种参与双方私钥完全分离的SM2白盒协同签名方案，适用于多种应用数字签名的场景，例如数字金融、电子认证、电子支付等。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本申请提供了一种图像处理方法、装置、程序产品、计算机设备和存储介质，可以提升生成图像 质量，生成更为真实的图像
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业
- 权利人: 腾讯科技（上海）有限公司
- 联系合作
知识产权简介:本发明针对受体-配体的相互作用模式设计了各种神经网络学习模块，不但提升了神经网络对于药物分子-蛋白靶点相互作用进行表征学习的性能，而且有效辅助了启发式搜索算法，对于给定靶点可以高效地生成具有潜在较高亲和力的候选配体分子库，极大地降低了因巨大的化学空间而造成的计算复杂度，从而加速分子设计流程；构建化学组件库并且合理设计配体组件生长策略的形式，便于药物化学和计算生物学研究人员研究化学片段子结构的种类和组合方式对受体蛋白亲和力的影响，从而能够直接地探索配体结构与药效的关系并给出直观的分析，从而加速药物作用机制研究。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发, 卫生和社会工作／卫生／医院／综合医院
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供基于资源分析预测的在线模型分割算法，用于提高集群资源效率和节省成本。在现有的方法上，进一步设计了一种基于数据压缩技术和共享内存机制通信优化机制。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海声通信息科技股份有限公司
- 联系合作
知识产权简介:本申请设计一种以毫米波雷达作为声音传感器的雷达麦克风。充分利用毫米波雷达特性，不仅能恢复出更高质量、可理解的语音音频，还能做到自动化的声源位置检测和多声源分离。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本申请涉及计算机视觉和医学图像处理技术领域，特别是涉及一种分类方法、装置、设备和存储介质。
- 国民经济行业: 卫生和社会工作／卫生／医院／综合医院
- 权利人: 清华大学
- 联系合作
知识产权简介:一种基于亚波长光栅的非易失波导移相器，包括基层，以及固定在该基层上的异质集成波导结构和硅波导模斑转换结构，异质集成波导结构的两端对称连接所述的硅波导模斑转换结构。本发明具有结构紧凑、插入损耗低、驱动电压小、相变功耗低、相位调节非易失等优点，通过将相变材料分块形成亚波长光栅结构获得更高的可重构次数，可以作为集成光电子芯片中的核心光路调控器件。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／电子器件制造／光电子器件及其他电子器件制造
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明涉及的是一种服务器无感知计算领域的技术，具体是一种QoS感知的高能效CPU核粒度函数调度系统。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:现有的指向性扬声器都只能实现单个波束，并且也无法自由的调整波束的方向，通常情况下他们都是使用伺服电机来实现调角，这种方案响应慢，操作不便。除此之外，由于超声振子的大小大于其中心频率的半波长，系统会产生栅瓣，造成非期望区域出现干扰。为了克服上述技术现有的缺点，我们提出了一种利用空气非线性的多指向声音投射方法及装置；该方法基于参量阵列和相控阵产生多个不同方向不同内容的可听声声束，以实现多指向性扬声器。该发明包括三个部分：声学超表面设计以重构声波阵面形状，降低阵列元之间间距，减小栅瓣产生；提出基于优化的波束成形算法降低不同波束间的非线性效应影响，以减小波束间的干扰；提出基于优化的失真减小算法，改善音频解调失真，提升听觉体验。该方法实现了可自由调角的、难以察觉干扰和失真的多指向性定向扬声器，为空间音频个性化投射打下坚实基础。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息系统集成服务
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作