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知识产权简介:本发明提供了一种靶向CYP1B1酶的近红外荧光探针及其制备和用途，所述荧光探针包括亲和配体、信号基团和用于连接配体和信号基团的连接链；所述连接链包含多个乙二醇片段；所述亲和配体为α‑萘黄酮衍生物，信号基团为近红外荧光分子。本发明是一种以肿瘤的特异性标记物CYP1B1酶为靶点的近红外分子探针，有效避免了信号基团的引入对CYP1B1酶抑制活性的影响，并将促进近红外分子探针在肿瘤活体成像中的应用，在肿瘤早期诊断方面将具有良好应用前景及临床转化价值。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／医学研究和试验发展, 制造业／化学原料和化学制品制造业, 制造业／医药制造业
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知识产权简介:本发明涉及一株假单胞菌及其分离方法与应用。所述假单胞菌株已于2018年4月10日在中国典型培养物保藏中心保藏，保藏名称为：虫媒假单胞菌Pseudomonas entomophila 1257，保藏编号为CCTCC No：M 2018189。本发明的假单胞菌对水稻细菌性条斑病菌具有显著的抑制效果，同时对水稻白叶枯病菌和稻瘟病菌也有抑制效果。
- 国民经济行业: 农、林、牧、渔业／农业／其他农业, 制造业／医药制造业
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知识产权简介:空间仿生柔性操控臂运动控制与测试软件（简称：柔性臂操控软件）属于针对于空间柔性臂的专用运动控制与操控软件，软件具有柔性臂执行机构远程操控、柔性臂视觉感知、柔性臂运动控制与规划三大功能。 柔性臂操控软件包括三大模块：①柔性臂执行机构远程控制模块，通过串口发送控制信号，以达到远程控制柔性臂的目的；②柔性臂视觉感知模块，使柔性臂通过摄像头完成对周围环境与目标的感知，并在软件中实时接收数据，显示并处理；③柔性臂运动控制与规划模块，利用视觉感知模块所获取到的信息，进行运动学解算得出运动控制与控制信号；
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造
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知识产权简介:当今法兰螺栓连接领域，主要是管道阀门工况下，根据国标拧紧方式多轮次紧固的要求，每轮次有相应的力矩百分比要求，现场操作依靠查表甚至根据经验确定螺栓预紧扭矩，费时费力又可能导致实际力矩过大或过小。针对该难题，开发了法兰螺栓紧固电子化指导软件，实现了法兰螺栓连接情况下的预紧力矩自动计算，节约了时间劳力成本，同时保证了预紧力矩的准确性与可靠性。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／核力发电, 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／水力发电, 电力、热力、燃气及水生产和供应业／燃气生产和供应业／燃气生产和供应业, 电力、热力、燃气及水生产和供应业／水的生产和供应业／自来水生产和供应
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知识产权简介:本软件完成以下功能： 用于上海交通大学“并联六足腿式机器人”的运动控制，并提供传感器接入接口。运用本软件，可以通过HMI界面进行单电机、单腿和整体机器人的运动控制；并且用户在配合开发的Simulink运动学模型下，通过给定运动位置、运动姿态和运动模式可以完成机器人基于模型的运动控制，并且提供了机器人按照多项式曲线行走和圆弧行走两种控制方式；同时本软件为硬件接口提供了标准的数据环境，便于用户为机器人添加作业设备。 技术特点： 本软件的核心技术如下：一是建立了面向电机的标准化数据库，使得控制系统能够在标准环境下进行电机层面的控制和电机数目的增减，为机器人添加后续作业辅助设备建立了标准通道，拓宽了该控制系统的应用范围；二是通过Simulink建立了模块化的实时机器人运动控制模型，实现了仿真和控制一体化，并且提供了两种方式的运动控制方法，Simulink所有模块算法均可以自由增减，以完成用户所需的功能；三是在开放性基础上，利用PLC并配合XML函数库建立了从整体到局部完成了控制模型的控制系统架构，能够完成从单个电机到整体机器人的运动控制；四是控制系统引入了任务协调模式下的安全保护功能，能够在逻辑层次和数据层次保护控制系统的安全，并提供安全自主解决方案。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／装卸搬运和运输代理业／装卸搬运
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知识产权简介:本软件主要根据薄壁结构力学理论和剪流分布规律，模拟了船体梁载荷值：将船体梁所受各种弯矩和垂向剪力换算成沿船长分布的集中力来模拟，然后将各强框剖面处的集中力按照剪流分布规律，离散至船体结构承剪构件的节点上。与常规船体梁载荷加载方式不同的是，该软件基于剪流分布的规律自动加载对应的节点力载荷，并由此获得更加准确的船体总强度评估计算结果。在此基础上，该软件基于CSR油船与散货船的共同规范中关于船体强度有限元直接计算规则开发了单独3舱段有限元模型的载荷施加及调整程序，并利用708所自行推导的全船载荷调整公式开发出了基于全船有限元模型的舱段分析载荷施加及调整程序。此外，该软件也实现了Hydrostar水动力载荷与Patran加载接口程序功能。
- 国民经济行业: 教育／教育／高等教育／普通高等教育
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知识产权简介:本软件包括船体加筋板单元数据的输入，船体剖面的显示以及采用Smith法极限强度计算，其加筋板单元各种失效模式的载荷位移曲线分为规范公式（散货轮、油轮和集装箱船的规范）和经验公式，还有输出结果的显示；退出用于结束程序，清空变量释放内存。
- 国民经济行业: 教育／教育／高等教育／普通高等教育
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知识产权简介:本软件开发的目的实现深海中锰结核矿物的图像检测，使得采矿机器人在海底能够自动寻找到锰结核，以进行开采。本用户手册主要介绍该软件所需的安装环境、软件特点以及使用方式等，方便用户快速使用。
- 国民经济行业: 采矿业／其他采矿业／其他采矿业
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知识产权简介: 本软件为大型薄壁贮箱环缝装焊过程在位测量软件，与激光跟踪仪配套使用，集激光跟踪仪定制化控制、测量可视化指示、数据分析处理功能为一体。 传统的火箭贮箱环缝焊装工艺过程中，缺乏高精度的大尺寸测量方案，现场测量人工因素较大，导致测量精度较差，缺乏有效的测量路径规划以及现场作业指引,导致测量效率大为降低、测量强度较大，与此同时，测量数据需要人工进行计算处理，导致测量结果反馈效率较低，无法有效支持位姿现场调整。 开发大型薄壁贮箱环缝装焊过程在位测量软件，实现焊前对接质量的高效在位全面评估，为焊前工装、装备基准校正以及贮箱部件姿态调整提供精确测试数据以及直观操作指示，同时为焊后贮箱几何质量检验提供测试方法与评估依据。 本软件的编写目的为简化测量任务和辅助测量人员轻松、高效、低错误率的完成测量流程，本软件的人机交互界面可以使测量人员用最直观的方式来操作测量软件，进而降低测量软件的使用难度，从而提高测量人员的测量效率。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造
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知识产权简介:主要功能：针对燃气轮机这一对象，需要对其进行远程运维，让燃机的使用管理者能够方便的 获取实时的状态和预测结果，方便后续的维护。基于ThingWorx的燃气轮机运行状态监测软件 让使用员能够方便地查看不同子系统对象的实时状态数据、故障诊断分析以及寿命的预测分 析。技术特点：本软件是基于ThingWorx平台进行开发，采用Java语言开发控件包，数据库采 用mysql，算法编写采用MATLAB。后台程序使用MATLAB来完成数据库的调用和数据的处理，前 台使用ThingWorx平台编写界面，整合html、css、javascript的控件包，直接从MySQL调用数 据。
- 国民经济行业: 制造业／金属制品、机械和设备修理业／专用设备修理
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