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知识产权简介:本发明提供了一种变构态轮腿移动作业机器人，包含机身结构与活动腿组，一个或多个活动腿组安装在机身结构上；所述活动腿组包含一个或多个活动腿，所述活动腿组能够在滚轮状态与轮腿状态这两种状态之间转换：所述滚轮状态下，多个活动腿沿圆周方向布置；所述轮腿状态下，多个活动腿沿前后方向布置。本发明可根据地形变构态，可以以六足构态通过非结构化复杂地形，也可以以三轮构态通过连续、平坦地形, 通过抬腿和迈步驱动机器人行走，调整步长和步高，能够适应复杂地形，调整足尖位置，能够通过低矮空间。
- 国民经济行业: 制造业／其他制造业／其他未列明制造业, 制造业／汽车制造业
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知识产权简介:针对建设项目施工一线工人缺乏个性化专门的安全管理与指导的问题，综合运用智能手机技术、移动定位技术、云数据库技术等，以施工现场作业操作层面的一线作业人员为管理对象，根据他们的施工任务、施工时间、施工位置等个性化信息，将匹配的个性化安全风险预防措施信息，通过智能手机实时推送给相应的施工现场一线作业人员，并从智能手机端和PC端，实现了施工安全风险隐患上报、整改、检查、验收的实时动态闭环管理，从而从管理对象角度和实时动态角度对建设项目施工安全管理进行了创新。
- 国民经济行业: 建筑业／土木工程建筑业／铁路、道路、隧道和桥梁工程建筑／铁路工程建筑, 建筑业／房屋建筑业／房屋建筑业
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知识产权简介:本发明给出六自由度视频内容消费的反馈指示信息，用于视频呈现与消费时的特定应用场景，具体地，涉及一种基于六自由度视频内容消费的反馈信息标识方法。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／其他互联网服务
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知识产权简介:本发明提供了一种Pd/C催化剂及其制备方法，所述Pd/C催化剂以碳黑为载体，Pd金属纳米颗粒均匀分散在碳黑上；所述催化剂中Pd金属纳米颗粒的质量百分比含量为1％～70％，粒径为2～8nm。本发明采用液相还原法，向一定浓度的Pd盐溶液中，加入氨水和NaOH，制成Pd的络合离子碱溶液，然后加入过量还原剂，在一定反应温度下，直接将Pd的络合离子还原在分散好的碳黑载体上。通过该方法制备的Pd/C催化剂，在氧气饱和的0.1mol/L的HClO4溶液中具有优异的电催化活性。解决了Pd/C催化剂，Pd纳米颗粒粒径过大、团聚严重，难以大批量制备的难题。
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业／专用化学产品制造／专项化学用品制造
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知识产权简介:本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／道路货物运输, 制造业／汽车制造业
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知识产权简介:该软件基于LLVM编译器，开发了一种在编译程序的同时，为其代码添加混淆，降低了攻击者成功进行逆向分析的可能，提高了软件的健壮性和安全性的工具，其能够混淆编译后的代码字符和控制流，是强有力的一种程序保护工具。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:软件功能：在实现传统直播软件的基本功能(拍照，摄像，直播)的基础上，融合基于深度学习的人体姿态检测算法，对照片或视频进行姿态检测，进而根据得到的人体关键点增加相应的特效。 软件特点： 实现了传统直播软件的基本功能，拍照，摄像以及直播。同时将在GPU上训练得到的人体姿态检测模型部署到移动手机端，基于模型对图片或视频进行人体姿态估计，进而为其添加相应的特效。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本系统通过外事管理工作呈现了高校管理工作中如何实现“管办分离”。基于工作流设计了各项外事管理业务的申请和审批流程，解决一门式服务的问题；通过数据管理现对因公出国（境）、外国人来华签证业务、境外人士来访业务、国（境）外协议业务、国际会议（沪港澳、海峡两岸会议）业务、国际学术大师业务、海外人士荣誉称号业务、海外访问学者项目、因私出国（境）业务、学生海外访学业务的信息化和无纸化管理。 通过系统的建设实现了高校外事管理的无纸化办公、线上审批体验，让师生用户尽可能实现“领跑腿”，提升服务水准。并通过申请、审批、管理、电子归档等环节实现全过程管理，极大方便管理者管理用户、监督用户、提升管理水平，辅助领导决策的最终目标。
- 国民经济行业: 教育／教育／高等教育／普通高等教育
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知识产权简介:本软件是一个基于知识图谱的编程规范智能问答系统，它基于编程规范领域知识图谱，实现了编程规范的智能问答、高级搜索和代码检查的功能。本软件提供两种客户端，包括Intellij Idea插件和Web应用，方便用户灵活使用。本软件的特点是：1）收集了国内外的编程规范，首次构建了编程规范的领域知识图谱；2）基于该知识图谱，采用词性解析、实体识别和子图匹配技术实现了精确的编程规范智能问答和语义搜索。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:汽车风洞参数化设计文档生成器Automobile Wind Tunnel Document Generator，简称AWTD Generator，是一款基于Ansys Workbench 的二次开发平台，使用界面编写语言Qt编写平台外观，针对某一特定汽车风洞原型，利用Excel表格中预先设定好的独立参数接口，一键自动进行前处理的参数化更新，包括参数化建模更新和参数化网格划分更新，并且输出更新好的网格质量。另外，利用该平台还能实现批量化连续处理最多十个Case的导入，设置条件和输出相关结果。该平台前处理的一键自动更新和fluent case的批量化连续处理，为科研人员的汽车风洞的仿真工作提供了极大的便利，大大节省了人力和时间。
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业／汽车零部件及配件制造
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