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知识产权简介:本发明公开了一种用于表征单细胞免疫印迹（Single-cell western blotting，简称scWB）技术中细胞捕获性能的概率建模方法。该方法首先针对聚丙烯酰胺凝胶（Polyacrylamide gel，简称PAG）微井阵列中细胞在重力作用下的随机落孔过程，构建了非空微井数量的概率分布模型，系统分析了不同细胞上样量条件下非空微井数量的演变规律，并结合单细胞捕获实验结果对模型的计算结果进行了验证。在此基础上，进一步考虑相邻微井中痕量蛋白条带会发生重叠的约束条件，建立了有效微井数量的概率分布模型，给出了有效微井数量均值的计算方法，揭示了不同细胞上样量下有效微井数量均值随微井列间距变化的规律。本发明基于概率统计与数学建模方法，准确描述了细胞仅依靠重力作用在PAG微井中的捕获行为，定量表征微井阵列结构参数与细胞上样量对捕获性能的影响，能够为微井阵列结构的进一步优化设计提供理论依据，显著提高scWB技术的细胞样本利用率，进而利用其独特技术优势助力肿瘤转移机制及早期精准诊疗研究。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明提供了数字孪生五轴机床运动学变换方法、系统、设备及介质，属于数控技术与数字孪生交叉技术领域。该方法包括：从五轴机床控制器采集轴参数；构建包含轴类型、轴线参考点及方向矢量的统一五轴参数集；基于该参数集在机床基坐标系中构建层级化齐次变换链，实现机械坐标系到工件坐标系的正向运动学变换；基于统一参数集和变换链从工件坐标系刀位指令逆向求解轴位置向量并映射回控制器坐标。本发明采用上述的数字孪生五轴机床运动学变换方法、系统、设备及介质，解决了因机床结构差异和数控系统多样性导致的模型复用性差、虚实映射不一致问题，实现了跨平台、跨机型的通用可逆运动学变换，提升了数字孪生模型的工程适用性与部署效率。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／金属加工机械制造／金属切削机床制造
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知识产权简介:无人艇目标跟踪能力在军事和民用具有重要的应用价值，有效的跟踪策略是无人艇完成目标跟踪任务的前提条件。常见的无人艇跟踪场景以目标艇为中心，分别以最大跟踪距离和最小跟踪距离绘制圆，为防止无人艇在跟踪过程中由于艏向角变化剧烈引起回转半径变大导致跟踪目标丢失，以目标艏向为中心，在目标艇后方对称设置一个偏角，这样无人艇的跟踪区域被限定在一个扇环形域内。这种跟踪方法的弊端在于：当目标艇进行大机动转向时，艏向角变化程度剧烈，跟踪点位会发生较大偏移，无人艇初期的艏向变化方向与目标艇的艏向变化方向相反。这种方式增大了无人艇艏向变化的幅度，提高了跟踪任务失败的风险。为了克服现有方法的不足，本发明提出了一种新的无人艇目标跟踪方法，本方法将原方法的扇环域中心位置的跟踪点位相对目标艇艏向方向延长线方向按照一定规律往两侧偏移一定角度，充分利用扇环域的约束空间，有利于跟踪参考轨迹接近目标艇实际航行轨迹。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明涉及一种基于荧光材料积分转化的DMD真灰度投影方法和装置，方法包括：光源光束经整形后投射至DMD表面；DMD根据输入图像的像素灰度值，控制微镜单元的开关时间比例，以调制为携带像素灰度信息的脉冲光束；利用荧光材料的光强积分效应，将调制的脉冲光束转化为连续分布的真灰度荧光光束；通过分光系统将产生的真灰度荧光光束与残余的激发光束分离，并利用投影镜头收集真灰度荧光光束，最终输出具有连续灰度的投影图像。与现有技术相比，本发明通过引入荧光响应时间与DMD灰度调制周期匹配的荧光薄膜，实现了物理层面的真灰度显示。
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／其他通用设备制造业
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知识产权简介:一种抗降解聚偏氟乙烯跨尺度多孔生物基材及其制备方法
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知识产权简介:本申请提供一种构网型变流器低频振荡抑制系统及控制方法，包括：内环控制模块和附加阻尼控制模块；附加阻尼控制模块与内环控制模块连接，附加阻尼控制模块抑制构网型变流器低频振荡；内环控制模块包括交流电压环控制器与交流电流环控制器，附加阻尼控制环节对输入交流电压环控制器的q轴电压分量进行处理，将处理后的q轴电压分量施加到交流电流环控制器的d轴电流参考值上，同时，将处理后的q轴电压分量施加到交流电流环控制器的q轴电流参考值上，对dq轴的电流参考值进行动态调整。本申请通过增加附加阻尼控制环节，增强电网条件下构网型变流器的低频振荡稳定性，能够有效抑制低频振荡，具备良好的动态性能。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／风力发电
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知识产权简介:一种基于文本和抽象语法树的Powershell混淆检测技术，包括静态特征获取和动态特征获取方法以及检测模型的训练方法。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／其他互联网服务
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知识产权简介:本发明涉及一种钠离子电池负极材料的合成和电极制备方法。通过将具有不同取代基的邻苯二腈材料在加热的条件下进行聚合，获得低聚的酞菁衍生物有机钠离子负极材料。将该类酞菁材料、导电剂、粘结剂按照一定比例制作成电极并进行电化学表征，表现优异的电化学活性。同时该材料还具有良好的循环稳定性，在50 mA/g的电流密度下，首圈放电容量达到659 mAh/g，100次循环后仍稳定在315 mAh/g。本发明通过简单有效的合成方法，得到了具有高电化学活性的钠离子负极材料，具有良好的经济效益，适合大规模生产。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明涉及一种高强高耐腐蚀三元镁合金及其制备方法，该镁合金包括以下质量百分比元素组分：Y 8‑12wt％，Al 0.6‑3wt％，余量为Mg。通过：(1)在保护气氛下，将Mg‑Y中间合金、铝锭和镁锭制备成镁合金熔体；(2)在保护气氛下，将镁合金熔体在搅拌后静置，然后精炼除气、除渣，再次静置后保温，得到镁合金液；(3)在保护气氛下，将镁合金液浇铸成型，形成铸锭；以上三个步骤最终得到高强高耐腐蚀三元镁合金。与现有技术相比，本发明具有耐腐蚀性能好、力学性能高、对杂质铁元素的敏感程度低以及制备工艺简单等优点。
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业／结构性金属制品制造／金属结构制造
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知识产权简介:本发明涉及使用二氧化碳加速氢化芳香化合物合成环己酮的方法，本方法是通过将CO2溶于水生成H2CO3分子，进而通过与芳硝基化合物(如硝基苯)形成氢键，使之加速吸附到金属纳米颗粒的表面，随后金属纳米颗粒活化氢气将其还原为相应的环己酮。该方法有效地利用温室气体CO2，使之变废为宝，本发明涉及的方法不仅具有工艺操作简单，绿色安全且成本低的特点，还可实现规模连续化生产，具有明显的经济效益和环境效益。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展, 制造业／化学原料和化学制品制造业
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