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知识产权简介:本发明提供了一种结合路径激活率与相似度的关键路径监测点筛选方法和系统,包括:基于静态时序分析获取目标电路所有路径的时序信息,并根据预设的时序裕量阈值,筛选出时序裕量小于所述阈值的路径,构成关键路径集合;基于预设的基准测试集,对所述关键路径集合中各路径的监测点进行信号翻转统计,计算各路径的激活率,并过滤掉激活率为零的路径,得到有效路径集合;按路径的起始点对所述有效路径集合中的路径进行分组,得到多个路径组;针对每个所述路径组,基于组内路径的逻辑拓扑结构序列计算路径间的相似度,并根据所述相似度对路径进行聚类,从每个聚类簇中筛选出至少一条路径;汇总所有路径组经筛选后得到的路径,形成最终的监测点集合。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/集成电路设计
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知识产权简介:本发明提供了一种荧光标记核苷酸在DNA合成测序及单分子测序中的应用,所述荧光标记核苷酸的典型结构是 ,其中Base为U,C,A,G四个不同的碱基;R为苯环、炔基或乙烯基;Cleavable Linker为三氮烯连接单元;R1是将三氮烯连接单元与荧光素连接在一起的化学分子基团,Dye是荧光染料,具体包括Cy3,Cy5, Cy2, Cy3.5, TAMRA, FITC, sulfo-Cy3, sulfo-Cy2, sulfo-Cy5, sulfo-Cy3.5等。 该结构式的特点为将苯环、炔基或乙烯基直接连接在碱基上,然后再通过可裂解连接单元使荧光素与碱基相连,该类荧光标记核苷酸参与DNA延伸、断裂后,残留在碱基上的基团只有苯(胺)基、炔基、乙烯基等含π-电子基团,相关测试评价表明该类荧光标记修苷酸具有很好的应用于DNA测序的价值。 本发明在DNA合成测序及单分子测序中,所述荧光标记核苷酸在参与延伸并断裂反应后,在DNA链上的残基只有苯(胺)基、炔基、乙烯基,有助于DNA测序读长更长且错误率更低。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业/研究和试验发展/自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:根据激励来流形式的不同,通常将涡激振动响应进一步区分为定常背景洋流诱发的涡激振动(流致涡激振动)和平台运动带动立管运动形成相对流场引发的次生涡激振动(平台运动诱导涡激振动)。除此之外,立管系统多以集束形式存在,上游立管的尾部泄涡直接作用于下游立管上,与下游立管振动相互作用,引发比单根立管更为复杂的尾涡致振动。受限于试验技术,多管水动力相互干涉以及平台运动诱发立管次生涡激振动这两个问题,学术和工业界对其认识存在非常大的局限性。急需设计一种能够精确、有效控制平台多自由度的试验装置,以研究平台多自由度运动下海洋立管管群的涡激振动响应特征及规律。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业/研究和试验发展/工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明在涉及复杂同轴流场声传播预测的领域具有广泛应用前景,包含航空发动机,地面燃气轮声、工业管道输送及流体机械排气等场景的噪声预测和低噪声设计。针对多层流场中速度与温度梯度导致的声波折射难题,该方法突破了传统数值模拟计算量大且范围受限的瓶颈,实现了噪声的高效、广域精准预测。这将为各类流体机械的低噪设计、声载荷评估及环境噪声治理提供通用的核心算法支撑。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/软件开发
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知识产权简介:本申请提供一种基于眼动追踪的支气管介入手术机器人控制系统及方法,采集模块采集操作者的注视点坐标原始数据;标定映射模块接收注视点坐标原始数据,建立注视点坐标与显示终端间的映射关系;图像显示模块根据映射关系在气道图像上显示对应注视点坐标;信号处理模块接收并处理注视点坐标原始数据,得到注视点序列;意图判定模块根据注视点序列更新注视点坐标;区域判定模块从气道图像中划分出可操作区域,在可操作区域中利用更新后的注视点坐标生成控制指令;执行控制模块根据区域判定模块生成的控制指令控制机器人。本申请通过视觉关注能够降低操作者的操作负担,提高控制响应速度,增强对可操作区域的快速定位能力,提升手术操作效率。
- 国民经济行业: 制造业/专用设备制造业/医疗仪器设备及器械制造/医疗诊断、监护及治疗设备制造
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知识产权简介:本发明提出了一种基于时空一致性预测的动作生成模型推理加速方法,面向连续动作空间的机器人视觉—运动控制任务。针对扩散策略在推理阶段通常需要约50–100步迭代去噪、难以满足高频实时控制的问题,本方法利用相邻时间步动作在时空维度上的连续性,引入动作序列预测与扩散生成相结合的加速框架。在每一控制时刻,系统基于当前观测与历史动作序列,通过基于注意力机制的时空一致性预测模块生成未来多步动作先验,并将其作为扩散反向过程的初始化状态,从而避免从随机噪声开始采样,在保持动作多样性与稳定性的同时,将去噪步数降低至2–4步。进一步地,针对真实物理系统中因静摩擦、控制死区或动作重复引起的执行停滞问题,本发明引入速度感知扰动注入机制,通过监测相邻动作变化幅度自适应调节扰动强度,在动作变化不足时增强控制激励,在稳定执行阶段抑制扰动,从而提高系统鲁棒性与可靠性。实验结果表明,在多个机器人操作基准任务中,本方法在仅2步去噪条件下即可达到与100步标准扩散策略相当的任务成功率,整体推理效率提升最高可达14倍,适用于资源受限平台上的高频闭环机器人控制。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/集成电路设计
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知识产权简介:本发明公开了一种适用于风机塔架的齿轮齿条型调谐质量阻尼惯容器,涉及风电领域,其包括质量块、刚性弹簧、惯容元件、电涡流阻尼装置、轨道、支架;轨道与支架连接;质量块能够沿轨道运动;刚性弹簧分别与支架以及质量块连接并对质量块沿轨道的运动提供弹力;惯容元件分别与质量块以及支架连接并通过齿轮组件带动飞轮旋转提升调谐质量系统的可调整惯性范围;电涡流阻尼装置分别与质量块以及支架连接并对质量块沿轨道的运动提供阻尼力。本发明在基本不改变结构物理质量的前提下实现对系统惯性特征的调整与优化,在风机塔架狭小空间内降低调谐质量减振装置需要的形成安装空间并提升阻尼器对于结构低阶振动模态的控制能力,保证结构稳定性和可靠性。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业/电力、热力生产和供应业/电力生产/风力发电
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知识产权简介:一种基于波长复用和光学捕获的光子模数转换方法,利用波分复用器将N路不同波长连续光复合成一路,同时在N路光路上加载被采样模拟信号,然后通过延时调控模块使得不同波长光路上的模拟信号获得不同的延时量,且相邻两路的延时量差相等,并且利用光学捕获单元实现N路等时间间隔模拟信号的时域离散化。本发明有效降低系统的复杂度和链路损耗,提高稳定性,成倍提高光子模数转换系统采样率,具备易于大规模拓展的能力。基于该方法能够实现高速高精度的片上光子模数转换系统。
- 国民经济行业: 制造业/计算机、通信和其他电子设备制造业/电子器件制造/光电子器件及其他电子器件制造, 制造业/计算机、通信和其他电子设备制造业/其他电子设备制造
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知识产权简介:一种N×N硅基偏振无关光开关系统,包括芯片和控制模块,所述的芯片包括N路光输入偏振分束器、N路光偏振控制器、N×N光开关阵列和N路光输出耦合器,所述的控制模块包含跨阻放大器TIA、模数转换器芯片、单片机控制芯片、数模转换器芯片和驱动放大器。本发明将任意偏振的输入光经过偏振分束器后分解为两个正交偏振,通过调节光偏振控制器中的移相器相位将光全部调节为横电模输入到光开关阵列中。通过光功率探测器和外部控制电路实现光偏振的自动反馈控制。N×N光开关阵列通过若干个2×2开关单元和波导交叉结以无阻塞拓扑结构排布实现。本发明将控制电路与光路进行结合,对任意偏振输入光实现了无阻塞光交换,对于硅基光开关芯片的实际应用有重要的价值。
- 国民经济行业: 制造业/计算机、通信和其他电子设备制造业/电子器件制造/光电子器件及其他电子器件制造, 制造业/仪器仪表制造业
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知识产权简介:一种基于频域切割技术的时间传递系统与传递方法,该系统包括近端装置、中间下载装置、远端装置;近端装置与远端装置包括双向连接器、宽带信号发生器S1、宽带信号发生器S2、发射机、接收机、模数转换与滤波单元F1、模数转换与滤波单元F2、信号处理单元;中间下载装置包括:下载装置、宽带信号发生器S1、宽带信号发生器S2、接收机、模数转换与滤波单元F1、信号处理单元。该方法将来自本地钟源的时间信息编码为宽带信号,一路通过发射机发送,另一路被切割成多个窄带信号,接收到的信号进行相同的操作,将相应的窄带信号分别进行互相关操作,并取所有窄带信号测量结果进行平均作为本次测量的结果。中间站点可以获取双向传输的信号,实现分布式授时。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/电信、广播电视和卫星传输服务/电信/其他电信服务
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