当前第 36 / 5741 页 共 57406 项数据
知识产权简介:本发明提供了一种多腔道连续体机器人，包括：柔性弯曲段、前帽、摄像装置、驱动丝、照明或传感装置、密封保护管和控制装置；柔性弯曲段结构设置多个通道，包括多个驱动丝通道和多个装置通道；驱动丝通道内可以布置驱动丝，装置通道内可以安装或者穿过多种摄像、照明、传感或操作装置；柔性弯曲段结构主体沿轴线利用竖直和水平方向布置多个槽式结构形成对应的竖直支撑梁和水平支撑梁的结构特点，支撑梁可以设置在通道两侧，组合形成的弯曲铰链结构能够实现在减小多腔道连续体机器人结构尺寸的同时，进行竖直和水平方向趋势的弯曲操作，多腔道连续体机器人可以布置或穿过多种摄像、照明、传感及操作装置，可实现狭窄和有限的手术或其它空间内等相关操作。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:现有技术中，基于目前的回转炉在作业时，会结合大量的电动设备，这些电动设备在驱动回转炉进行转动时，会使回转炉产生一定的振动，从而导致回转炉与支架之间发生偏移，甚至可能会使回转炉发生倾倒，对周围工作人员造成伤害。本文提出一种新的机构提高回转炉工作时的稳定性，避免回转炉发生倾倒。
- 国民经济行业: 制造业／有色金属冶炼和压延加工业／有色金属铸造
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:衍射表征技术作为一种重要的无损物质结构表征手段，包含X射线衍射、中子衍射。根据不同入射粒子穿透深度的差异性，可以对材料表面或内部的微观信息进行表征，被广泛应用于材料微观组织的基础科学研究与大型工程试件的表征监测。 衍射表征技术的主要原理为布拉格定律，即当入射的中子束遇到晶体时，取向满足布拉格方程的晶面会使中子束发生衍射，产生衍射图案。通过分析衍射图案的信息，获得样品内部空间结构信息，从而测量材料的残余应力与织构信息。现阶段，对于二维面探测器的衍射数据，主要通过将二维衍射峰压缩成一维衍射峰与摇摆曲线，从而快速获得多晶材料的晶格应变与织构信息，但是该方法不利于对单晶样品中亚晶粒的晶粒取向与晶面间距同步进行定量研究。因此，急需一种针对单晶二维衍射数据的分析方法。本发明通过系统整合各类衍射二维数据压缩方法，获得单晶样品中各亚晶粒的一维整体衍射曲线、摇摆曲线与亚晶粒衍射曲线，融合函数拟合分析方法，解决对各亚晶粒衍射峰的分离、以及晶粒取向与晶面间距的同步定量分析的问题。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明涉及的是消息分配算法，用于航空电子全双工交换式以太网（Avionics Full Duplex Switched Ethernet，简称为AFDX）中的虚拟链路配置。AFDX网络主要由终端系统、交换机和虚拟链路组成。每条虚拟链路都占用固定的带宽，设置合适的参数可以降低虚拟链路的带宽占用。为了确定虚拟链路的参数，需要确定每条虚拟链路上的消息分配情况，即特定的消息流通过哪条虚拟链路进行传输。本发明涉及以提高带宽余量为目标的消息分配算法。本发明先考虑多个AFDX网络限制条件，对虚拟链路建模，再利用整数分块，考虑一条虚拟链路中传输多个消息流时的全部可行的参数，最后提出了两种以提高带宽余量为目标的消息分配算法，算法分别利用动态规划思想和自顶向下结构。与现有技术相比，本发明提出了一种更加有效的消息分配算法，可以适应更大规模的实际数据，运行速度快，提高带宽余量，具有很高的实用价值，适用于航空电子系统中的数据交换。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／其他互联网服务
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本技术涉及分布式电力交易领域，具体涉及新兴市场主体参与的绿色共识机制设计，包括LibraBFT算法和改进的C-LBFT算法，以提高系统的共识效率、稳定性和绿色性。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力供应
- 权利人: 安徽电力交易中心有限公司
- 联系合作
知识产权简介:XMR影像引导的脑深部电极植入机器人，利用气压、液压为机器人提供动力驱动，使机器人可以在核磁环境中工作，从而可以利用实时影像引导，减少病患配合要求，达到精确定位，辅助医生完成脑电极的置入。 机器人零部件所采用的材料为可以在核磁环境下兼容的材料，机器人机构驱动方式采用气动和液压方式，这些均不会对核磁成像造成影响。 辅助机器人利用沿两个空间中相交的轴线旋转方向定位，可以完成对工作空间内任意一点的定位的原理，进行机器人辅助定位，同时通过增加微动平台进行细微调整，进一步增加机器人定位的精度等级。其中弧形桥架通过梯形丝杆和连杆机构进行推动，具有反向自锁，可以保持机器人工作状态的稳定性。微动平台与马达座连接由气动马达与齿条进行驱动，达到运动精度与工作状态稳定的效果。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明公开了一种车路云联盟链环境下任务执行与存证路径联合决策方法、系统及介质。该方法获取车路云执行侧状态和联盟链存证侧状态，在同一决策周期内构建候选执行路径、候选存证路径及匹配矩阵，将兼容的执行路径与存证路径成对形成候选路径组合；根据执行等待、传输、计算和链上确认时间进行时效约束判断，根据确认强度和证据链完整度进行可信追溯约束判断；对满足约束的候选路径组合进行排序，输出目标路径组合，并下发执行指令、提交存证交易；将实际确认等待、存证失败和异常节点参与结果反馈至下一周期。本发明能够使任务执行与联盟链存证在路径选择阶段协同决策，降低链上确认引起的任务超时风险，减少安全事件证据链缺失，并提高异常场景下的可信追溯能力。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明针对现有柔性车间排产方法难以理解现场自然语言调度需求、难以将动态约束稳定注入深度强化学习算法的问题，提出一种基于大语言模型与动态约束映射的深度强化学习调度方法。该方法将柔性车间调度问题形式化为约束马尔可夫决策过程，构建包含订单、工序、设备、设备容量、设备可用时间窗、交付期限和工序等待阈值等信息的调度环境；利用大语言模型解析来自前端界面、调度员终端或生产监测系统的自然语言调度指令，将其转换为包含事件类型、作用对象、时间范围、优先级和阈值参数等字段的结构化约束数据；再根据约束更新结果重构当前约束集合，并生成动态动作掩码，对违反当前约束的候选动作进行屏蔽，使深度强化学习模型仅在可行决策空间内输出调度动作。该方法能够在不改变算法主体结构的前提下实现自然语言需求解析、在线约束更新与可行调度生成，提高 APS 排产系统对插单、设备维护、优先级调整和工艺约束变化等柔性化需求的适配能力。
- 国民经济行业: 制造业／其他制造业／其他未列明制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:现有的自动并行策略搜索技术缺乏一种精准的、高效的并行策略性能验证方案，因此该专利在小集群下以网络级的粒度上进行时间开销数据的收集和模拟。该专利进一步提出了基于以上模拟方案的自动并行策略搜索方法。该系统有着较高的精度和较低的开销，为在大集群下训练大规模语言模型提供了高效的支持。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／其他信息技术服务业
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作
知识产权简介:本发明涉及一种高发射率透波一体化材料及其制备方法，属于热控陶瓷与透波陶瓷领域。所述材料为SiBCN/B4C非晶基复合陶瓷材料，以聚硼硅氮烷转化形成的SiBCN陶瓷为基体，以B4C为填料调控组分，通过固化裂解、球磨和放电等离子烧结制备得到。所得材料在0.25-25 μm波段平均发射率可达0.95，在2-18 GHz频段介电常数小于3.3，损耗正切小于0.01，兼具宽波段高红外发射能力和低损耗透波性能。该材料适用于天线罩、耐高温电磁窗口、红外辐射散热及热控通信一体化场景。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
- 联系合作