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知识产权简介:本发明公开了一种基于局部信息的机器人自主导航方法，具体步骤如下：1）搭建虚拟导航平台收集训练数据；2）设计深度强化学习算法迭代更新机器人导航策略；3）迁移训练好的自主导航模型至实体机器人；4）将预训练的导航模型应用于具体的导航任务，辅助机器人完成整个任务。本发明设计了一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法旨在通过深度强化学习训练一个神经网络作为自主导航模型。该方法降低了对全局环境信息的依赖，提升了机器人在多种场景中的自主导航能力，降低了对机器人硬件算力的要求。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明设计了一种针对四旋翼无人机吊载系统的载荷减摇控制器，解决了干扰环境下的载荷减摇控制问题。本发明的研究对象为四旋翼无人机吊载系统，无人机与载荷分别被视为刚体和质点，由一条无弹性的缆绳相连接。根据牛顿运动学定律以及系统各个部分之间的位置关系，我们首先建立了系统动力学模型，其中无人机受到外部扰动。在这一模型的基础上，我们使用反步法设计控制器，得到无人机推力和角速度，驱动载荷追踪期望轨迹。控制器的设计主要包括载荷的位置控制、缆绳方向控制及无人机姿态控制三个部分。为消除未知外部扰动对系统的影响，我们引入了扰动估计量，并在设计反步法控制器的过程中分离扰动中的未知量，使控制律中包含扰动量的估计值，从而保证系统的稳定性。与其他发明相比，本发明可以实现高精度的载荷轨迹追踪，具有良好的外部抗扰能力。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／航空运输业／航空运输辅助活动／其他航空运输辅助活动
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知识产权简介:一种基于深度学习的冷冻电镜三维重构模型局部质量评估方法，具体步骤包括A. 收集现有重构好的生物大分子的三维密度图以及对应原子结构模型作为数据集，并对三维密度图进行预处理，包括重采样等。B. 计算原子结构与相匹配的重采样后的三维密度图的之间的Q-score。C. 训练基于Vision Transformer为骨干网络的DeepQs深度学习模型，网络输入为采样的冷冻电镜三维密度图的局部密度图，输出标签为步骤B中的计算出的各个原子的Q-score。D. 对于输入一个全新的冷冻电镜重构出的生物大分子模型的三维密度图进行重采样，并通过掩膜获取感兴趣区域。E. 基于训练好的质量评估模型DeepQs，对掩膜处理好后的三维地图进行局部质量评估，获取质量评估图。本发明实现了一种新的对于冷冻电镜三维重构模型局部质量评估方法，运用深度学习以及新的数据集，从新的角度阐释如何评估一个模型的质量，使用简单快速且有效。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
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知识产权简介:本发明涉及一种适用于高电压正极/硅碳负极锂离子电池的不可燃安全电解液及锂离子电池。该电解液采用氟代碳酸乙烯酯和线性碳酸酯或线性羧酸酯作为溶剂，以六氟磷酸锂作为锂盐，再加入阻燃剂（乙氧基）五氟环三磷腈以及添加剂，电解液具有高电导率和高安全性（不可燃）。该电解液可应用在高电压正极/硅碳负极锂离子电池中，电池既拥有良好的循环性能又展现出理想的倍率性能，从而具有巨大的应有前景。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开了一种芯片级超薄光功率计探头，包括超薄热电芯片、光学玻璃、光热敏感层、恒温基底、支撑柱、衬底和外壳。超薄热电芯片包括顶电极、N型热电柱、P型热电柱和底电极。其中光热敏感层和超薄热电芯片采用MEMS加工技术一体化加工，减少了界面热阻，提高了传感器稳定性和可靠性。恒温基底为热电芯片提供了稳定的冷源，有利于实现对光热敏感层温度的定量测量。光学玻璃和外壳提供了稳定的测试环境，降低了外界环境因素的影响。该光功率计通过建立光功率与电信号的函数关系，可以实现对自然界中光功率的实时准确测量。
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业／专用仪器仪表制造／环境监测专用仪器仪表制造, 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开一种用于多核酸变异定量分析的单端靶向单端随机分子标签法及其应用，本发明利用特殊设计的随机引物，结合靶向巢式 PCR，同时实现多核酸变异的捕获与高特异性扩增。此方法适用于肿瘤等疾病中多核酸变异的高通量筛查和动态监测，为标志物开发和药效评价提供可靠技术支撑。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本申请涉及通信技术领域，公开了一种密钥协商方法和系统。方法包括：A侧基于模糊生成算法根据对A的采样结果得到伪随机数和轮间公开辅助信息，基于模糊再生算法根据采样结果和存储的公开辅助信息得到再生的第一私钥，以得到消息m_A和赋值为轮间公开辅助信息的轮间状态；B侧接收到消息m_A后基于模糊再生算法根据对B的采样结果和存储的公开辅助信息再生第二私钥，以得到消息m_B和协商密钥k_B；A侧接收到消息m_B后基于模糊再生算法根据对A的二次采样结果和轮间公开辅助信息再生伪随机数，基于模糊再生算法根据二次采样结果和存储的公开辅助信息再生所述第一私钥，以得到协商密钥k_A。本申请无需存储长期私钥和轮间状态，规避了密钥泄露的风险。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
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知识产权简介:本申请提案描述了一种图查询的优化执行方法，优化图查询语句的执行计划，将执行过滤的算子下推至不定跳路径扩展算子，形成组合算子，在执行路径扩展的同时应用路径约束进行连接边过滤。在路径扩展的同时，对即将加入路径的下一个候选连接边进行基于路径约束的过滤，如果该候选连接边的加入会导致路径不再满足给定的路径约束，则及时终止对该路径沿该候选连接边的进一步扩展，避免计算资源的浪费。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
- 权利人: 支付宝（杭州）信息技术有限公司
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知识产权简介:本专利提出了一种从多元知识库提取一个一致的专家系统的具体实现架构。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本发明涉及一种面向智能合约的执行兼容性分析方法，用于识别智能合约在不同以太坊虚拟机执行环境中的潜在执行不一致风险。本发明构建执行语义结构化表示模型，将操作码执行行为以可执行行为规范形式进行统一描述，并通过执行环境演进关系刻画不同环境间的行为继承与差异。当目标执行环境缺少对应操作码的可执行行为规范时，本发明基于父执行环境规范及行为变更信息自动生成候选可执行规范，并在一致执行上下文条件下进行对齐验证与修正，以获得符合目标环境的执行规则。在合约分析阶段，本发明对字节码进行控制流与可达性分析，筛选关键操作码并比对其可执行行为规范，从而自动识别跨链部署中的执行语义与资源消耗差异。本发明减少人工比对协议文档的成本，提高智能合约跨链部署的安全性、可靠性与工程适用性。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
- 权利人: 上海交通大学
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