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知识产权简介:本发明公开了一种面向车联网联邦学习的动态可信聚合方法、系统及设备。针对车联网联邦学习中身份可信性不足、真实 Non-IID 更新易被误判、链上审计与隐私保护难以兼顾的问题,本发明基于 DID/VC 完成零信任准入,利用零知识证明系统生成模型更新参数的轻量级合规证明,通过 RSU 进行网络侧评分,并由验证节点在链下结合 HSIC/CKA、上下文分组和历史一致性进行异常检测,将检测摘要和评分结果上链存证,最终依据动态可信评分分配聚合权重或执行隔离。本发明能够提升车联网联邦学习的可信聚合能力,降低异常更新和真实边缘场景之间的误判风险,并支持训练过程追溯审计。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/软件开发
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:一种分布式光纤温度传感器,包括:强度编码光源单元,光波分复用器,传感光纤,光电探测单元,信号采集单元,数字信号处理单元;所述强度编码光源单元的调制码型基于二进制伪随机序列;所述数字信号处理单元根据调制码型执行信号解调算法。本发明利用光强度调制编码技术带来的编码增益,提升基于拉曼散射效应的分布式光纤温度传感器的信噪比,最终提升系统的测温精度,测温速度,测温距离。
- 国民经济行业: 制造业/计算机、通信和其他电子设备制造业/其他电子设备制造
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知识产权简介:本发明公开了一种考虑残余应力的铆接试样拉伸性能评价模型构建方法及应用,首先,基于仿真软件构建无残余应力状态铆接搭接仿真模型,并对模型进行验证;通过向无残余应力模型加载残余应力场以构建含残余应力模型;对多几何尺寸组合的铆接试样进行仿真试验以获得径向残余应力最大值和无残余应力时的拉伸载荷;基于所获得的径向残余应力最大值和无残余应力时的拉伸载荷,对考虑残余应力的铆接试样拉伸性能评价模型进行拟合,确定模型中的残余应力修正系数。铆接试样拉伸性能评价模型可用于对铆接试样进行拉伸性能评价。
- 国民经济行业: 制造业/金属制品业/结构性金属制品制造/金属结构制造
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知识产权简介:本实用新型公开了一种具有精确时控和防干扰特性的多通道味觉刺激系统,旨在系统性地解决神经生理实验中存在的时间同步不精确和工频干扰两大技术痛点。 为解决时间同步不精确问题,本系统所包含的味觉刺激泵,其泵控制器上集成了硬件触发接口,用于与外部记录系统建立物理电气连接,以进行高精度时间同步。 为解决工频干扰问题,本系统从两方面进行设计:硬件上,所述刺激泵采用可插拔的电池供电模块,实现与电网的电气隔离;架构上,采用双计算机软件串流方案,一台主控计算机通过局域网将实验画面推流至一台专用于显示的从控计算机,从而避免使用物理HDMI线缆。本实用新型通过上述针对性的结构设计,为味觉脑电研究提供了一套完整的、高信噪比、高时间精度的刺激呈现解决方案。
- 国民经济行业: 制造业/食品制造业/其他食品制造/其他未列明食品制造
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知识产权简介:本发明提出了一种基于物理信息神经网络(PINNs)的视角间图像特征匹配方法,属于计算机视觉与图像处理领域 。该方法旨在解决现有技术中大视差场景下匹配结果稀疏、边界精度低以及全局优化难以快速收敛的问题 。核心创新在于引入了“种子点引导”策略 ,即首先通过稀疏特征点建立近似视差场,对PINN网络参数进行预训练,使网络初始分布贴近真实解 。随后,在预训练的基础上,基于灰度一致性假设进行全局优化和正式训练 。通过这种方式,本发明能够建立全局坐标域与视差场的对应关系,实现逐像素的高精度稠密匹配,有效解决了大视差特征匹配和不规则边界区域的精度问题 。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业/研究和试验发展/自然科学研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开了一种多模态成像胶囊内窥镜系统,为解决现有系留装置易对患者造成身心伤害,以及传统胶囊内窥镜对早期癌症检出率低的问题。包括胶囊内窥镜,外部无线供能模块,图像接收与处理模块,其中胶囊内窥镜包括白光和窄带成像模块、自体荧光成像模块、无线传输模块、光源控制模块、无线供能接收模块、位置控制模块;其中白光成像进行大范围初步检测,窄带成像使胃肠道粘膜微血管与胃小凹的形态更加清晰直观,自体荧光成像区分正常粘膜与异常组织,三模态实时成像实现了对胃肠道癌早期不典型增生或者浅表癌灵敏、准确且无损的检测,大大降低漏诊以及假阳性现象的出现。
- 国民经济行业: 制造业/仪器仪表制造业/专用仪器仪表制造/其他专用仪器制造
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知识产权简介:本发明提供一种基于图像关键帧与轨迹姿态解耦控制的动作生成方法、装置及设备。所述动作生成方法包括:获取用户输入的包含文本和关键帧图像的初始指令,并利用多智能体系统进行解析提取,得到动作描述、关键帧姿态和轨迹信息 ;将所述轨迹信息和所述关键帧姿态作为条件输入至预设的动作扩散模型中,并在第一阶段通过扰动模块分别对轨迹和姿态进行梯度优化以精细化输入特征 ;在第二阶段,通过并行的轨迹编码器和姿态编码器对上述两类特征进行独立编码,并输入至动作控制网络(ControlNet)中处理融合数据 ;将处理后的特征引导动作扩散模型去噪,获得具有高空间和语义保真度的最终三维人体动作序列 。本发明通过解耦处理轨迹和关键帧姿态,克服了传统方法中全局处理导致的次优输出问题,同时借助多模态大语言模型(MLLM)智能体降低了普通用户手动设计3D约束的门槛,显著提高了动作生成的精准度。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/软件开发
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知识产权简介:本发明旨在解决现有技术中集装箱码头资源集成调度方法无法保证最优性、求解效率低下的问题。具体地,本发明旨在提供一种能够精确求解大规模BQCYAP问题的分支-定价-切割(Branch-Price-and-Cut, BPC)算法,并通过一种创新的、基于强化学习的动态分支策略,显著提升算法的求解效率,缩小搜索树规模,使其能够处理真实世界的复杂调度场景。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业/水上运输业/水上运输辅助活动/货运港口
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知识产权简介:本发明是一种面向无人机航拍视频的多目标跟踪方法与系统,属于视频处理与多目标跟踪领域。本发明是为了解决无人机航拍视频中存在的背景复杂、目标尺度小、目标遮挡、视角可变换等问题,提升多目标跟踪的精度。本发明提出了一种多尺度逐像素目标检测算法MSPNet,通过注意力机制增强目标信息、抑制背景信息,通过使用多尺度特征融合网络提高模型对不同尺度目标的检测能力,通过使用基于可变形卷积与转置卷积的方法提高了特征融合中上采样的性能,提高了无人机航拍视频目标检测的性能。本发明提出了一种多粒度时序相关的多目标跟踪算法MGTRT,在计算目标的特征向量时,通过基于特征擦除方法的多特征融合网络MaskMGN融合目标的全局特征与局部特征;在计算轨迹的特征向量时,通过基于时序与检测置信度的加权移动平均法TCMWA对过往历史帧的特征向量进行融合,提高了特征向量的质量,从而提高了多目标跟踪的性能。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/软件开发
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知识产权简介:本发明涉及图像处理技术领域,提出一种高度模块化和可扩展的异构智能体协作框架。该方法包括:共享基类智能体的中间特征以帮助彼此协作感知;允许新的异构智能体以最低的训练成本加入协作。本发明可以有效提高异构协作的可行性,满足协作感知的现实需求,提升协作检测的检测精度和检测效率。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业/软件和信息技术服务业/信息系统集成服务
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