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知识产权简介:本发明所要解决的技术问题是提供一种工厂环境下低速无人驾驶AGV全套方案，完成一整套工业作业流程。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于俯视语义特征的纯视觉定位方案，结合规划控制模块，包括以下步骤： 在获取鸟瞰图后，通过语义网络提取车道线、车库线、箭头等语义信息，得到语义图像。通过语义图像匹配得到里程计估计粗略位姿，再通过全局语义地图校正得到精确位姿。得到精确位姿后，通过动力学模型结合参考轨迹即可完成较为精确的运动控制，以完成车辆作业任务。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息系统集成服务
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明提供一种线性扫频激光源，包括：半导体激光器，驱动电路，激光分束器，激光鉴频单元，射频信号发生单元，激光移频单元；所述半导体激光器由驱动电路控制，产生扫频激光，并被激光分束器分为两束，分别进入激光鉴频单元与激光移频单元；所述激光鉴频单元提取出扫频激光的时频变化量的非线性扫频分量；所述射频信号发生单元发生射频信号，携带与非线性扫频分量完全相反的频移分量，并驱动激光移频单元；所述激光移频单元抵消扫频激光的非线性扫频分量，输出线性扫频激光。本发明利用开环前馈式系统取代闭环反馈式系统，突破回路延时反馈带宽的限制，提升了频率调谐速率；并引入数字信号处理器执行必要的信号表征与运算，避免了模拟电信号的动态范围瓶颈与模拟信号运算的本征噪声，提升了频率调谐精度；最终可实现高扫频速率，大扫频范围的线性扫频激光源。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／其他电子设备制造
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知识产权简介:本发明在内核态中使用RDMA，通过RDMA QP共享算法来避免NIC网卡因共享给多个用户进程而出现的溢出的情况，并且引入混合连接池的设计，在不影响原有性能的前提下，将原来毫秒级别的连接时延降低至微秒级别。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:提出了一种线性大范围扫频激光器的系统方案和扫频方法
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开了一种基于元学习和子图匹配的靶蛋白药物结合预测方法，具体包括：S1、分别构建蛋白质图结构与药物小分子图结构；S2、将数据按蛋白质分组建立元学习训练任务，建立元学习训练框架并建立任务自适应的自注意力模型平衡各蛋白质任务对元模型的优化贡献；S3、基于图神经网络分别对蛋白质图结构与药物小分子图结构进行表征学习；S4、根据蛋白质图各节点表征，通过使蛋白质关键子图与结合作用的互信息最大，选取蛋白质关键子图，该子图通过自适应去除冗余节点，保留对预测任务有突出贡献的节点构成。S5、将蛋白质子图表征与药物小分子表征相结合，通过神经网络进行预测，得到该任务损失函数。S6、建立任务自适应的自注意力模型平衡各蛋白质任务子模型对元模型的优化贡献。S7、使用训练后的元模型对测试集新蛋白质样本进行微调，得到新蛋白质与药物结合评价结果。通过元学习与子图匹配相结合的训练方法，可以有效避免捷径学习，增强泛化效果，也解决了以往预测模型对新发现蛋白质难以预测的问题。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务
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知识产权简介:本发明涉及的是一种导航卫星定位领域的技术，具体是一种基于深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／信息系统集成服务
- 权利人: 江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院
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知识产权简介:静态分析应用程序，根据应用程序执行所需要的符号信息，自动删除LibOS代码
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／其他互联网服务
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知识产权简介:本发明提供一种波浪作用下防波堤与护岸结构的抗冲韧性评估方法，包括以下步骤：首先，集成防波堤与护岸结构所在区域的水文资料，获得具有代表性的波浪水文特征值；其次，收集拟评价防波堤与护岸结构的设计场地信息，确定主导破坏模式及对应工程需求参数，并根据公式、数值或物理模型给出特定波浪下的工程需求参数值；然后，将工程需求参数值与易损性曲线进行对比，获得拟评价堤防的损伤等级及其概率分布；最后，根据伤亡率、经济损失率、修复效率三个性能指标，对不同损伤等级造成的损失进行评估，基于决策比例计算韧性评估指标，形成韧性评估结果。本发明提出了一种量化波浪作用下防波堤与护岸结构韧性水平的方法，该方法重视了性能指标在评价中的地位，可为实际堤防设计、改造、加固、修复等提供重要参考。
- 国民经济行业: 建筑业／土木工程建筑业／海洋工程建筑
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知识产权简介:本发明涉及一种基于概率分布和连续最大流的主动脉瓣超声图像分割方法，包括以下几个步骤：第一步，采集人体主动脉瓣短轴的医学超声图像数据，等间隔地提取五帧先验图像；第二步，分割五帧先验图像；第三步，构建二维灰度-距离直方图；第四步，由二维灰度-距离直方图计算获得综合概率估计函数；第五步，分别计算其各自单独的概率估计函数；第六步，对五帧先验图像，分别计算其各自最能代表前景和背景的像素灰度值；第七步，对于当前待分割图像，求取其独立的概率估计图；第八步，对上述前景区域和五帧先验图像的手动分割结果分别进行相似度测量；第九步，获得分割结果。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、适用于实际临床等优点。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
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知识产权简介:本发明涉及一种基于移动激光系统的SiCf/SiC陶瓷基复合材料烧蚀阶次建模与参数确定方法。首先定义移动激光系统的烧蚀模式，建立烧蚀阶次与工艺参数的关联模型，通过仿真实现烧蚀阶次大小与分布的模拟及烧蚀均匀度评价，并进行试验验证；随后通过参数试验构建烧蚀深度与激光功率、烧蚀阶次的多元幂律乘积模型，拟合获得计算公式并求解，确定主烧蚀阶次和理论所需功率；最终以主烧蚀阶次、加工均匀度和效率为约束，运用烧蚀阶次模型，遍历筛选出最优工艺参数组合，并通过试验修正理论功率。本发明可有效表征和预测移动激光系统烧蚀过程的表面创成行为，并确定最佳工艺参数，实现SiCf/SiC陶瓷基复合材料高精度、高均匀度、高效率的大余量材料去除加工，解决陶瓷基复合材料常规机械加工存在的刀具磨损剧烈、加工效率低、易产生加工损伤等问题，适用于航空航天领域复杂结构件的批量精密加工。
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／飞机制造
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