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知识产权简介:本发明提供了一种基于双目视觉的电弧增材沉积尺寸原位获取系统和方法，包括：电弧增材制造系统、图像采集及处理系统，其中，所述电弧增材制造系统配置有机器人、智能化焊机、送丝机、焊枪、焊接保护气瓶，所述图像采集及处理系统配置有双目相机、计算机；所述双目相机安装在焊枪上，用于采集沉积过程中的熔敷道图像，并将采集到的熔敷道图像发送给计算机进行处理，得到当前沉积件的整体尺寸。本发明可以在沉积过程中直接对沉积尺寸进行监测，获取沉积件尺寸，具有同步性好、不受大型工件尺寸限制的优点。并且不受制件尺寸限制，可以实现大型件电弧增材制造过程中的尺寸原位监测，测量数据更为准确。
- 国民经济行业: 制造业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:复杂的业务场景中，智能体往往需要处理指令多样、工具调用逻辑复杂等问题，现有系统暴漏出两个缺点： (1)现有技术通常将任务规划、状态识别和指令执行耦合在单个模型中，导致模型在处理长时程任务时容易产生“能力冲突”和“状态丢失”。 (2)现有技术往往缺乏有效的反馈闭环，导致单次执行失败的经验无法沉淀为可复用的知识，智能体长期演化能力不足。 因此，本技术方案提出了 CES（Coordinator-Executor-State Tracker）框架以及一种阶段性执行反馈强化学习算法。该框架模仿操作系统的运作机制，由负责任务拆解与指令生成的“协调者”、负责具体动作落地的“执行者”以及负责维护任务进度的“状态追踪者”组成，通过将高层逻辑与底层操作解耦，显著降低了单一模型的任务负担。为了优化这一系统，本技术方案进一步提出了阶段性执行反馈强化学习算法，利用组相对策略优化技术，分阶段对协调者和状态追踪者进行针对性训练。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／互联网和相关服务／其他互联网服务
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知识产权简介:本发明公开了一种基于光学稀疏孔径的偏振无关的全介质多焦点超构透镜，针对现有的多焦点超透镜将各个单焦点超透镜的部分组合到一个更大的超透镜中，导致空间采样分辨率低的问题，通过将超构透镜分为2n个扇形区域，位于同一对角线上的两个扇形形成一个单焦点的稀疏孔径超构透镜，n个不同焦点的所述稀疏孔径超构透镜组合成n焦点的超构透镜，能够以较低的成本高效捕获目标信息。并且，将超构单元阵列在三维坐标系的X、Y方向排布为周期阵列，通过传播相位实现对入射光的相位调控，由于超构单元在X和Y方向上均具有对称性，因此相位调控效果与入射光偏振态无关。即，多焦点超透镜的成像效果不受入射光偏振的影响，保证成像质量。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明涉及计算流体力学数据后处理领域，具体涉及一种输出OpenFOAM边界面网格详细信息的方法。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／数据处理和存储服务, 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发, 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展, 科学研究和技术服务业／专业技术服务业／工程技术
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知识产权简介:水下潜航器作为海洋资源开发关键装备，呈现类型多样、形状复杂的特点，对其探测与识别是水下安防工作的重点发展方向之一。相较于光、电磁或被动声探测等手段，主动声纳是探测识别水下无人潜航器的更为有效手段。为了提高主动声纳探测系统的准确性和探测效率，需要对潜航器的回声特性具有一定了解。如图1所示的某作业级ROV(Remote Operated Vehicle)，具有扩展作业底盘、导流罩、螺旋桨槽道、螺旋桨导管、电子舱和液压单元等复杂结构，入射声波会在上述结构表面发生多次声散射。国内外目前对水下复杂潜航器多次声散射所导致的回声精细特征研究较少，并缺乏高效的复杂潜航器多次声散射预报模型，无法满足现代水下安防需求。 因此，本专利提出了一种水下复杂潜航器多次声散射特性快速预报方法，该方法利用迭代物理声学多层分组模型将潜航器多次散射声场近似为非空组内离散面元不同阶散射声场相干叠加结果，具有物理意义清晰、计算精度和效率高的优点。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展
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知识产权简介:本申请公开了一种基于风险感知的eVTOL安全路径规划方法、设备、介质及产品，涉及路径规划领域，该方法包括：获取目标区域的真实地理数据、气象数据及eVTOL性能参数，并将目标区域划分为二维栅格地图，同时确定各栅格的地面风险等级及气象风险等级，得到风险地图信息；获取实时观测信息及飞行器状态向量，并结合风险地图信息，采用路径规划模型确定实时飞行动作；路径规划模型预先采用训练样本对深度强化学习算法进行训练得到；深度强化学习算法将潜在风险、静态风险、动态风险和任务推进目标转化为奖励反馈；根据实时飞行动作及eVTOL的运动学模型调整eVTOL的航迹。本申请提升了eVTOL的飞行安全性与路径合理性。
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／航空运输业／通用航空服务
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知识产权简介:本发明提供了一种多功能集成磁驱动微导丝机器人及其磁操控方法。该机器人结构简洁，在磁驱动微导丝机器人主体的同时保证微结构功能。该多功能集成的磁驱动微导丝机器人在外部磁场的驱动下实现0-90度角度偏转，配合尾部的推进外壳能让机器人到达指定腔道远端。通过改变外部磁场模式，可以在不影响该机器人在腔道中位置的情况下驱动其微爪结构对物体进行夹持，实现端面功能和导丝本体的全磁操控。当所述多功能集成的磁驱动微导丝机器人选择以毛细管作为支撑丝时，能实现药物递送和液体采样的功能；当所述多功能集成磁驱动微导丝机器人选择光纤作为支撑丝时，可以通过支撑丝实现激光递送的功能。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业
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知识产权简介:本发明公开一种用于研究引射系统的实验控制装置，包括高压动力源管路、多级引射管路、控制与数据采集系统；所述高压动力源管路包括高压气瓶组、热交换器、高压安全阀，为多级引射管路提供了高压气体，使得多级引射管路中的各级引射器能够正常工作；所述多级引射管路可以是由一级引射器、二级引射器、三级引射器或n级引射器管路组成，包括引射器、启动减压阀、球阀、压力变送器、温度变送器、流量变送器、安全阀，各级管路之间按照串级形式依此连接；所述控制与数据采集系统可以控制整个装置中的可调阀，并从各个传感变送器采集数据转换成实际物理量。本发明为引射器系统提供管路设计进行搭建、采用可调阀创建实际环境工况并通过传感变送器检测采集数据，从而能够研究各种引射器系统的性能，使该系统满足设计目标、适应各种变工况、提高引射性能。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／燃气生产和供应业／燃气生产和供应业, 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造, 交通运输、仓储和邮政业／航空运输业／航空运输辅助活动／其他航空运输辅助活动, 交通运输、仓储和邮政业／管道运输业／管道运输业
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