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知识产权简介:本发明公开了一种基于多目标拓扑优化设计的内骨骼增强式气动软体抓手手指，包括刚性支撑底座，刚性密封压盖，柔性气腔，柔性内骨骼。所述的抓手手指本体具有5个或多个直线阵列的梳齿状结构特征，柔性手指气腔内部表面与柔性内骨骼表面相互胶接。柔性手指在根部通过刚性支撑底座，刚性密封压盖进行组装，驱动气压通过支撑底座中心位置预留的接口与所述的柔性气腔连通。所述的柔性内骨骼手指，通过多目标结构拓扑优化方法设计。设计变量为内骨骼材料的拓扑分布，内骨骼材料的剪切模量高于柔性气腔，使得手指在气压作用下具有良好的面内弯曲能力和承载能力，同时又具有比较高的侧向弯曲刚度，能够在抓手承受复杂的面内与面外耦合载荷时产生最佳的抓取效果，提升抓取动作稳定性。该柔性内骨骼手指结构紧凑，质量轻便，驱动简单，弯曲变形明显，负载能力强，适合在静态或者动态情况下完成多种尺寸、质量不同的易碎物件的抓取。
- 国民经济行业: 制造业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明公开了一种超导磁体失超检测与健康监测的自适应平衡方法及系统，属于超导磁体技术领域。该系统采用一体化设计，将超导线圈的金属支撑骨架同时作为了检测电桥的桥臂，与分段线圈共同构成电桥检测网络。系统采用基于分段骨架电阻的电压自适应平衡机制，通过调节骨架上的电压抽头测量点位，可动态补偿由接头电阻偏差、材料不均等固有不对称性，使电桥电路在每次作用前实现平衡，从源头抑制感应电压的干扰。该系统具备失超检测与健康监测的双重功能。当线圈失超时，带材失超电阻破坏电桥平衡，产生可直接识别的差模电压信号以表征线圈失超状态；通过长期追踪平衡点的变化与电气参数漂移，还可实现对磁体性能稳定性的早期预警。本发明兼具结构紧凑、抗干扰性强和具备预测性维护能力的综合优势，尤其适用于紧凑型高场超导磁体。
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力生产／核力发电
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本软件是一款针对托卡马克核聚变装置的物理仿真与控制辅助系统。软件集成了弹丸消蚀模型与等离子体输运代码，实现了从弹丸注入、消蚀沉积到等离子体密度及温度剖面演化的全流程数值模拟。系统具备多种物理场景下的仿真计算能力，支持不同注入策略下的等离子体响应分析，并内置了弹丸注入控制接口。此外，软件提供了高精度的1D/2D可视化模块，能够实时展示电子/离子密度、温度及安全因子等关键物理量的时空演化过程，为核聚变实验设计与加注策略优化提供数据支撑。
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／软件开发
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知识产权简介:本发明首次设计出工字型分形结构的Cu板作为热沉，增大QFN与空气之间热交换的比表面积，从而有效降低封装体的温度。该分形结构不仅能大幅提升散热效能，缓解过热引发的内部热应力，还具备适用场景广泛、经济成本低的优势。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／电子器件制造／半导体分立器件制造
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本申请涉及一种体外电洗脱回收超大DNA的集成化装置及方法， 用于快速分离纯化100kb至数Mb范围的超大DNA片段。该装置由电 泳保护室、样品回收室和可拆卸镁片三部分组成，电泳保护室与样品 回收室均为多边形结构，侧壁配备半透膜，确保脉冲电场可穿透整个 系统，镁片平行置于保护室内提供镁离子。使用方法分为四个阶段： 首先将含目标DNA的细菌或酵母样本经培养后包埋于低熔点琼脂糖胶 块，蛋白酶K裂解后清洗备用；其次组装装置，将胶块贴靠样品回收 室半透膜放置，向两室注入保护液至浸没胶块，整体置于脉冲场电泳 仪中；然后进行电洗脱，运行5小时，超大DNA在周期性电场作用下 从胶块迁移至溶液，与镁离子结合发生链-球转化，形成球状结构并实 现电荷中和，停留于回收室；最后直接用移液器吸取含DNA的溶液即 可完成收集。该技术将电洗脱与实时压缩保护集成一体，单次回收量 超10微克，DNA完整性极高。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:我们提出了一种名为 MindCine 的新型框架，旨在利用有限的数据实现高保真视频重建。MindCine 通过四项核心创新解决了当前视频解码脑机接口的挑战。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
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知识产权简介:本发明公开了一种粘弹性微流控颗粒聚焦判据及芯片，涉及细胞精准操控与单细胞分析技术领域。颗粒聚焦判据包括如下步骤：输入目标颗粒的直径、载液的聚环氧乙烷（Polyethylene oxide，PEO）浓度和流量；计算颗粒在直通道段中的惯性升力Fi、弹性力Fe和二者合力Fi+Fe；判断Fi+Fe曲线上的零点坐标yequ是否为0；结合通道设计参数计算出颗粒在直通道段中的运动轨迹；判断Lequ是否小于直通道段的总长；确定目标颗粒在当前工况下是否能够在粘弹性微流控芯片的直通道段中实现三维聚焦。在此基础上，设计了一种能够对不同尺寸颗粒同时实现三维聚焦的粘弹性微流控芯片。本发明能够快速有效的判别目标颗粒在通道中的三维聚焦行为，为面向颗粒三维聚焦的粘弹性微流控芯片的设计和优化提供理论指导。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明提供了一种具有快速固化性能的乳液涂膜保鲜剂及其制备方法，属于食品保鲜领域。该涂膜保鲜剂的制备方法包括以下步骤：以肉桂醛为油相，以壳聚糖溶液为水相，以玉米醇溶蛋白纳米颗粒为界面稳定剂，首先利用反溶剂法构建疏水型醇溶蛋白纳米颗粒，将其与壳聚糖溶液混合后加入一定含量的肉桂醛，均质获得粗乳液；采用超声处理粗乳液并采用静电雾化技术进行涂膜；通过调控肉桂醛含量调整乳液体系固化速度，获得能够在5~20min内固化稳定的膜液体系。本发明制备的乳液具有一定抗菌、抗氧化能力，可快速稳定涂覆于食品表面，可作为一种新型食品包装材料。
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业
- 权利人: 上海交通大学
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知识产权简介:本发明涉及一种具有相噪补偿功能的解调仪芯片及分布式光纤声波传感系统。该解调芯片包括光端口、偏振滤波器、分束器、调制器、相干接收模块和相噪补偿模块；相噪补偿模块包括两个光端口，一个偏振滤波器，一个1×2多模干涉耦合器，一个2×4 多模干涉耦合器和两个平衡探测器；相噪补偿模块联合外设的保偏延时光纤通过延时自零差的方式提取激光器相位噪声。该解调仪芯片联合立光学组件，信号生成电路，信号调理、采集和处理电路，构成分布式光纤声波传感系统。本发明通过引入相位噪声补偿模块，有效降低了对窄线宽激光器的依赖，使常规商用DFB激光器芯片即可满足系统需求，从而显著简化激光器集成难度并降低成本；同时，能够在相同激光器线宽条件下提升传感性能。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／其他电子设备制造
- 权利人: 宁波联河光子技术有限公司
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知识产权简介:本发明提供了一种基于Canvas的双目3D网页实现方法及系统，方法步骤：设计网页效果图，获取3D定位信息；创建3D网页；解析3D网页，得到左右视帧；根据不同的3D传输格式将左右视帧绘制到Canvas上系统包括：3D网页解析器；3D传输格式处理器。本发明的要点是将用于控制Canvas上元素位置的2D定位属性扩展为3D定位属性，从而得到具有纵深感的立体效果。3D定位属性由2D定位属性和3D深度属性构成，其中3D深度属性可缺省。本发明通过HTML5中新引入的Canvas元素来实现，具有兼容传统2D浏览器，无缝支持2D网页和3D网页，适于开发3D用户界面、网页游戏等优点。
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
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